玻璃钢夹砂管道加砂装置控制系统设计

为提高玻璃钢夹砂管道的质量和生产率,节约资源降低生产成本,设计了一种基于西门子公司SIMOTION运动控制系统的玻璃钢夹砂管道生产设备——玻璃钢夹砂管道加砂缠绕机,并着重介绍了加砂装置的设计。实现了玻璃钢夹砂管道生产中的夹砂层厚度、均匀性以及含胶量的微机精确控制。     

一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究

针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状,设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手,采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计,并在Ansys workbench软件中对机械手关键零部件进行了有限元分析,通过对机械手各梁、支撑柱的有限元分析优化减轻了机械手的重量,并通过对末端执行器的有限元分析确定了其结构设计的合理性。在Adams软件中对机械手进行了运动仿真分析,分析结果表明机械手在搬运和安装气瓶工装杆时,运动曲线满足实际生产要求。     

八路纤维丝增材铺放头的设计与研究

通过对铺放设备结构特点和工作原理的分析,结合国内现有铺放设备存在的问题以及不足,利用三维软件Creo设计一种将铺放与切割相结合的复合加工装置。该装置在实现基本8丝束铺放功能的同时增加切割机构,使铺放与切割协调工作,实现计算机规定的三维实体成型。本研究分别采用叠加方式设计了剪切模块、夹紧重送一体模块;采用压靴形式设计了压实模块,实现了多根丝束单独控制,适用于复杂工件的铺放。采用超声波切割方式,对铺放后碳纤维铺层的边界进行修整切割加工。通过ADAMS对建立的模型进行仿真分析,验证了装置运动的平稳性。各个部件采用模块化设计,具有一定的扩展性。     

基于OPC UA的纤维缠绕机信息模型开发和应用

为实现对复合材料纤维缠绕机生产过程的监测,以缠绕机及其辅助设备为研究对象,针对实际加工设备的多样性造成的加工数据采集的异构性,基于OPC UA建立缠绕机的信息模型架构。根据OPC基金会发布的OPC UA规范和相关的行业标准,建立纤维缠绕机系统的信息模型和实例化。基于开源项目open62541,导入编译后的缠绕机的信息模型代码,自定义开发出符合使用规范的OPC UA服务器,然后利用UA客户端实现对服务器的连接,客户端能够通过服务器查询系统的加工数据,解决加工数据的异构性问题以达到监测缠绕机生产加工过程的目的;最后验证了建立的纤维缠绕机信息模型能够正确导入到开源项目open62541中,实现了加工数据监测。     

神经网络在机器人控制中的应用

由于许多不确定性因素影响机器人的控制过程,针对机器人控制过程中的这种情况应用较好的改进的网络学习算法设计了一种神经网络结构,并应用于机器人的控制,取得了满意的仿真结果。     

基于OpenGL的纤维缠绕三通管的动态仿真

文章通过对纤维缠绕三通管的线型进行分析和研究,提出了一种复合材料三通管的纤维缠绕方法,并且在Visual C 环境中,结合C 语言和OpenGL三维图形应用程序库进行混合编程,对三通管芯模进行三维建模,然后在软件中模拟三通管的纤维缠绕过程,实现了纤维缠绕三通管的计算机仿真.通过应用三通管纤维缠绕仿真系统,我们可以检验纤维缠绕模式的正确性,可以直观地模拟出实际的缠绕过程,从而及时发现设计中存在的不足和缺陷,最大限度地将问题解决在设计阶段,降低研制成本.     

风力机变桨距机构的设计与仿真

介绍了风力机变桨距控制原理,在此基础上对变桨距机构进行分析与设计.并应用Pro/E建立了变桨距机构的三维实体模型,结合ADAMS对该机构进行动态仿真和运动学分析,为进一步对风力机变桨距机构的优化设计奠定了基础.     

纤维缠绕复合材料弯管过程中的运动分析

在确定纤维缠绕复合材料弯管的线型分布的基础上，利用落纱点位置与吐丝嘴位置一一对应的关系，先求解了在机器坐标下的落纱点坐标、悬纱方向矢量，然后建立了悬纱方程，并进一步解出了缠绕机的运动轨迹方程。     

基于旋转超声加工的GFRP罐体侧壁开孔系统设计

针对传统的玻璃钢罐体人工开孔方式存在开孔效率低、定位精度低差、开孔质量低等问题,设计一种针对GFRP罐体侧壁开孔的旋转超声加工系统。系统包含工件的输送、装夹、旋转超声主轴、进给驱动和刀具位置调整等部分,重点介绍旋转超声主轴和进给系统。运用有限元法设计带有开孔器的变幅杆,获得满足谐振频率的变幅杆结构,并通过有限元软件对带有开孔器的变幅杆进行谐响应分析,发现刀具振动方向以轴向为主且振动幅度满足要求。     

FRP球容器扩（缩）孔非测地线FW运动分析

介绍了ＦＲＰ球形容器四轴纤维缠绕（ＦＷ）扩（缩）孔过程中的非测地线ＦＷ。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续定过渡缠绕。将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台，引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非测地线ＦＷ纤维受力分析，引入控制参数，推导出４－Ｄ微机控制运动方程，并建立缠绕软件。