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融合多指标控制系统设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中,同时使闭环系统满足H∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。 相似文献
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介绍运用MATLAB对微分方程组的仿真方法。首先给出一阶、二阶的ode(ordinary differential equation)解,并利用SIMUUNK建立仿真模型,给出仿真结果图形;然后给出一个具体的应用实例。仿真算法具有模型设计简单、结果直观等特点有很强的使用价值。 相似文献
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微惯性测量器件的标定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的精度.详细给出了惯性测量器件的标定方法,利用软件来补偿器件的误差,从而改善系统性能. 相似文献
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本文用计算机仿真的方法研究了光电雷达中激光测距机发生数据漏浊时对跟踪精度的影响在对数学模型分析的基础上,给出了仿真模型,最后以一个实例说明了该仿真方法的可行性 相似文献
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利用labview图形化编程语言和计算机动态模拟时间切换机械通气中的多种物理过程参量,建立理论曲线演示平台,建立了友好的可视化通讯仿真界面,具有实时动态显示各参数变化曲线、分析曲线数据、保存数据等功能。达到了用Labview软件虚拟呼吸机,并模拟人-机系统的工作过程的目的。 相似文献
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介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的Kalman滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计. 相似文献