融合多指标控制系统设计方法

目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。     

一种基于图像检索的枪弹识到系统

针对国内枪弹识别技术的现状和刑事工作人员的需要，设计了一套枪弹自动识别系统。该系统能够完成枪弹痕迹图像的自动采集，对采集到的图像进行预处理使其规范化，规范化图像存档于数据库中。利用基于多小波直方图的图像检索方法，在数据库中检索与目标图像最相似的样本图像，供枪弹检验人员作进一步的决定。系统所具有的自动采集、规范、存储、检索等功能，解放了显微镜下逐一比对、查找这种繁琐而耗时的人工方式，鉴定速度和准确度大幅度提高。     

光电雷达数据漏测对跟踪精度影响的仿真研究

本文用计算机仿真的方法研究了光电雷达中激光测距机发生数据漏浊时对跟踪精度的影响在对数学模型分析的基础上，给出了仿真模型，最后以一个实例说明了该仿真方法的可行性     

基于相位相关的数字稳像算法研究

提出一种基于相位相关的车载视频稳像算法.采用对数极坐标变换技术以及相位相关技术检测图像帧间的旋转、尺度变换以及平移运动参数.为克服局部运动对全局运动参数的影响,采取了由局部运动参数求取全局运动参数的策略.在建立运动参数状态空间模型的基础上,采用Kalman滤波技术进行运动滤波,获取补偿参数.实验结果说明该方法能够比较理想地保留摄像机的主动运动,去除高频抖动.     

某大口径自行炮选弹器系统运动学计算

通过对自动装填系统选弹器模型的简化,利用Ｄ－Ｈ描述法,建立了系统的运动方程,编制出了具有通用性的运动学软件系统．同时还利用爱尔米特插值法进行了运动轨迹规划,尝试了一种新的轨迹规划方法．     

一类带有强迫项的二阶非线性方程周期解的分歧

推广某项高压输电网任务设计中提出的二阶非线性微分方程为一类特殊类型的Liénard方程.研究这类特殊类型带有强迫项的Liénard方程周期解的分歧结构.在强迫项为正的情况下,分别得到两个重要微分方程周期解是不变号的结果.并结合Crandall-Rabinowitz分歧定理判断分歧发生的条件.在参数变化的情况下得到了该方程周期解的确切个数,且所得到的解在一条只有一个拐点的抛物型解曲线上.     

延迟微分方程指数Rosenbrock方法的渐近稳定性

改造求解常微分方程的指数Rosenbrock方法,利用K．J．In’t Hout的插值技巧,构造求解延迟微分方程的一类指数Rosenbrock方法,证明这类方法是GP-稳定的充要条件是相应地求解常微分方程的指数Rosenbrock方法是A-稳定的。数值实验表明这类方法是有效的。     

具有退化核的Fredholm积分方程的sinc配置解法

Fredholm积分方程广泛出现于应用数学、物理、工程等领域。使用sinc配置方法得到具有退化核的第二类Fredholm积分方程的数值解,该方法把Fredholm积分方程的计算变换为线性方程组,分析该方法的收敛性,数值试验结果表明该方法非常有效。     

一类非线性散度型椭圆方程的最大值原理

本文研究了一类非线性散度型椭圆方程解的函数的最大值原理。最大值原理在偏微分方程中对于解的存在性、唯一性和先验界的估计等问题的研究具有非常重要的作用。本文构造了带有梯度项的P-函数,然后利用Hopf最大值原理和所构造的P-函数,获得了该方程在Dirichlet边值条件和Robin边值条件下的最大值原理。最后,通过一个实例验证了文中所获得的最大值原理的有效性。     

国有水库水资源管理问题刍议

《中华人民共和国水法》的颁布与实施，标志着我国水资源开发、利用与管理保护事业进入了法制管理轨道。随着相关水法律法规的制定和颁 布，各级水行政主管部门相继成立了水行政执法机构，其目的是依法治水、管水，合理开发利用水资源，实现水资源的可持续利用。但是，在国有水库水资源管理工作中，仍存在一些问题，制约着水资源管理工作的进一步开展。本文仅就海委引滦工程管理局所辖的潘家口水库和大黑 汀水库在水资源管理工作中存在的问题加以的分析，并就如何搞好国有水库资源管理工作提出几点粗浅的建议。