舰船消磁系统S矩阵测量计算机仿真

用舰船消磁系统数学模型，实现了消磁系统的计算机仿真，可以利用这种仿真方法研究一些难以用实验方法研究的消磁系统问题，如S矩阵测量分析等，对消磁系统S左阵测量过程和分析方法进行了仿真研究，调试了S矩阵专用测量程序，仿真结果证明了S矩阵的不变特征和所提出的测量分析方法是正确的，同时说明了消磁系统仿真研究方法是可行的。     

汽车排气消声器仿真方法探讨

对目前四种消声器仿真方法的特点进行了综述，分析了各种方法的优点和局限，并详细探讨了代表目前消声器仿真发展方向的基于一维计算流体力学仿真方法。在以上工作基础上，利用GT-POWER软件的消声器分析功能，针对某型国产微型客车排气消声系统进行了计算分析，得到了排气消声系统的传递损失特性。对比实验测量装有和未装排气消声系统的频谱特性，说明基于一维计算流体力学的仿真方法具有较好的仿真精度。     

制冷空调系统的仿真设计方法研究

经过几十年的发展，计算机仿真技术已经成为制冷空调系统研究与优化设计的最有效的方法和强有力的工具。本文介绍了仿真优化的基本内容，并对制冷空调系统仿真的建模方法、仿真模型、模型求解方法等基本理论进行了系统的分析，指出了目前所存在的一些问题，对其应用前景进行了展望。     

水声对抗系统中声诱饵仿真研究

声诱饵作为一种软对抗的水中兵器，其性能和使用方法对最终的对抗效果有着重要的影响。文章对声诱饵进行了声学性能和使用方法的仿真研究，并结合具体的仿真系统给出了一些仿真结论，对型号的研制和武器的使用具有一定的参考价值。     

基于仿真技术的动力装置优化设计技术研究

针对传统动力装置设计方法中存在计算复杂、动态性能难以计算等问题，提出利用动力装置仿真系统来设计船舶动力装置的方法。首先，利用模块化建模原理建立了动力装置各组成部件的数学模型，然后利用C＋＋语言编写了各模型的仿真程序，并建立了动力装置仿真系统。利用该仿真系统对某型船舶的全燃动力装置进行了详细设计，设计过程及结果表明，采用仿真系统来设计动力装置可以准确计算动力装置的动态性能，同时对动力装置各部件的性能参数进行优化。     

水声探测系统仿真工作平台设计

本文研究了水声探测系统仿真软件的设计原则和方法，提出了适用于该项仿真研究的设计思想，给出了仿真系统的软件结构和设计方法，并建成了水声设备探测系统仿真工作平台。     

基于水介质的涡街流量计流场仿真

文章利用计算流体力学数值计算仿真方法，对涡街流量计以水为介质进行了仿真分析，得到一些流场分析结果。     

汽车-自行车碰撞事故三维仿真再现研究

针对一起实际的汽车与自行车碰撞事故，运用多刚体动力学方法建立事故小客车与自行车及骑车人碰撞的三维多刚体动力学仿真模型，利用MADYMO对事故碰撞过程进行了直观的三维仿真再现，分析研究它们在碰撞后的动力学行为特性，计算得出碰撞时刻小客车车速为正确鉴定事故提供了科学的参考依据。仿真再现结果与实际事故情况能较好吻合，初步验证了仿真方法和模型的可行性。     

AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用

为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验，充分考虑了现有专业造型系统的特点。采用以AutoCAD为仿真平台，通过开发AutoLISP仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真，就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，并给出了一个直观而有效的判断机器人碰撞与干涉检验的方法。从实验结果来看，该方法快速、有效。     

电冰箱制冷系统稳态热力参数的一种新型仿真方法

传统的电冰箱系统设计采用的稳态计算方法往往比较粗略，厂家希望有新的精确的计算方法指导设计。本文在对冰箱制冷系统进行了动态分布参数的深入研究之后，总结出一种新的热力参数的稳态仿真方法，此方法基于系统的稳定状态对制冷系统进行匹配，采用稳态分布参数、参数间定量关联的思想实现系统仿真。本方法容易理解，仿真的结果与实际情况符合较好。     

基于高斯粒子滤波的当前统计模型跟踪算法

对于非线性系统估计问题,高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,与粒子滤波器相比其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象.采用高斯粒子滤波代替当前模型自适应跟踪算法中的卡尔曼滤波,将高斯粒子滤波与当前统计模型的优点相结合,提出了一种新的当前统计模型自适应跟踪算法,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪.MonteCarlo仿真表明,该算法跟踪精度优于标准的交互多模型算法和当前统计模型自适应跟踪算法,实时性好于交互多模型粒子滤波算法.     

光电经纬仪实时可视化仿真系统

经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算.论述了场景仿真中 CCD 虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术.建立了经纬仪跟踪控制系统 simulink 模型,通过 Real-time Workshop (RTW)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块.采用 VC++,Vega,OpenGL 和OpenGL 着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计.     

LTV-MPC自动驾驶汽车路径跟踪算法研究

为解决自动驾驶汽车在时变曲率路径上的跟踪精度和操控稳定性问题,提出一种基于线性时变(LTV)模型的模型预测控制(MPC)算法。分别建立车辆运动学参考模型和动力学参考模型,通过分析期望路径的几何特征获得车辆航向角的前馈参考量,并通过迭代线性化方法推导线性时变的车辆运动参考模型。根据车辆行驶状态设计车辆运动学参考模型/动力学参考模型的自动切换条件,设计并实现基于LTV-MPC的路径跟踪算法。搭建Simulink-CarSim联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果证明,相比于传统MPC算法,该文所述的LTV-MPC控制器能够显著提高跟踪精度,且满足不同车速下的操控稳定性要求。     

Modified input estimation technique for tracking manoeuvring targets

A new input estimation (IE) model for problems in tracking manoeuvring targets is proposed. The proposed model is constructed by combining the two models of uncertainties, Bayesian and Fisher. The conventional model, which describes targets with manoeuvre, is based on the state vector of target position and velocity. The acceleration is treated as an additive input term in the corresponding state equation. The proposed method is a Kalman filter-based tracking scheme with the IE approach. The proposed model is a special augmentation in the state-space model which considers both the state vector and the unknown input vector as a new augmented state vector. In the proposed scheme, the original state and acceleration vectors are estimated simultaneously with a standard Kalman filter. The proposed tracking algorithm operates in both the non-manoeuvring and the manoeuvring modes and the manoeuvre detection procedure is eliminated. The theoretical development is verified by simulation results, which also contain some examples of tracking typical target manoeuvres. The results are compared with a traditional IE method. A comparison based on the Monte-Carlo simulation is also made to evaluate the performances of the proposed method in three scenarios: low, medium and high manoeuvring target.     

纯角度跟踪的球面坐标降维算法

从解决目标跟踪中的非线性问题入手,分析了不同的解决方法,并结合地面红外搜索跟踪（IRST）系统单独使用时的实际特点,提出了球面坐标降维模型,给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标状态方程和量测方程得到了简化。最后进行了目标跟踪的仿真试验,结果表明这种纯角度跟踪算法具有很好的性能。     

基于传染-免疫机制的无人机集群协同探测与跟踪

目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题。为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略。通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制的仿生模型,该模型包括直接传染、交叉传染和免疫修复3个子过程,将其映射到无人机集群目标跟踪中,实现数据驱动作用下目标信息在集群内的快速传播,使得整个集群在保持协调一致的同时能够快速准确的做出跟踪响应。基于目标跟踪背景的仿真结果表明,该模型作用下的无人机集群实现对移动目标的持续探测。     

基于EKF载波跟踪环路的INS辅助性能分析

针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精度的因素,对基于EKF的环路结构和滤波器模型进行设计.通过仿真验证,基于EKF的INS辅助跟踪环路结构,能够抑制载波相位跟踪偏差的噪声,提高INS对载波环路的辅助性能,降低辅助环路对INS精度的依赖.     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法

考虑到系统稳定性，光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关，还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时，会因速度、加速度动态误差的增大，导致目标脱离视场，丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力，一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法：动态1 Ⅰ控制法，并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。     

可编程动态靶标参数设计

靶标跟踪测量的技术状态由动态靶标的参数确定,对于不同型号的光电测量设备,其跟踪性能指标是不一样的,也就决定了靶标的参数是不同的.为了方便的确定动态靶标的参数,本文提出了一种通过建立可编程动态靶标的仿真模型来确定靶标参数的方法,并在某型号测量设备的实际检测中进行了验证,利用仿真模型确定的该组靶标参数产生的模拟目标完全能够满足光电经纬仪精度指标的检测要求.