介孔碳材料改性研究进展及在生物油加氢反应中的应用综述

综述了介孔碳材料制备的研究进展,对介孔碳改性方面的研究工作进行了着重的推介。并介绍了在介孔碳研究中,不同的改性方法对介孔碳性能的影响,特别介绍了现阶段以介孔碳为载体的制氢/加氢反应性能的研究。最后对介孔碳在生物油加氢改质的潜在应用和发展方向进行了展望。     

Indoor GPS发射器扫描平台设计

本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节。整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求。     

一种新颖电机控制方法及其在机械臂控制中的应用

在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制.电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速.由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行,利用电机两根供电线,不增加额外导线,即可实现闭环控制.通过积分,还可得到位置信号,实现机械臂的位置控制.由LMDl8200组成H桥,ADS7805进行A/D转换.这种方法在不显著增加成本的前提下,大大扩展了直流电机的应用范围,并在精度要求不是非常严格的领域,可以取代光电码盘,降低系统的复杂度和成本.     

星载微波跟瞄雷达系统设计特点

针对星载微波跟瞄雷达国内外发展现状,分析了星载微波跟瞄雷达的工作特点,详细阐述了星载微波跟瞄雷达系统设计中搜索、捕获、测量及可靠性设计等关键问题,并针对不同类型的星载微波跟瞄雷达提出了相应的解决途径。     

一种直线轨迹跟踪的视觉传感器

提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案，详细讨论了传感器的基本结构和工作原理，并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成，其中，激光扫描单元采用三角法测量原理，利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪；图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理，并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明，本传感器能以60line／s的速度对被测物进行扫描，并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息，测量分辨率可达14μm。     

小行星浅表探测雷达技术

在小行星探测中,浅表探测雷达是一种探测小行星次表层地质结构的微波遥感载荷,它可以穿透到小行星地表以下几百米到几千米的地表深层,揭示小行星次表层结构特征。文中综述了小行星浅表探测雷达的发展现状,介绍了浅表探测雷达的系统组成和工作原理,研究了浅表探测雷达系统设计中存在的关键技术,针对小行星表面强杂波对微弱的次表面回波的干扰,提出采用相参积累的方法来印制表面非天底点回波从而识别次表面回波,并以数值模拟的方式对该方法的正确性和可行性进行了仿真验证。     

基于GDOP的四星时差定位精确度分析

针对四星时差定位系统,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精确度分析方法。该方法基于四星时差定位原理推导三维定位精确度模型,理论分析时差测量误差与站址误差对该三维定位精确度模型的影响。通过仿真验证四星不同布站情况T型、Y型、方型及不规则型对定位精确度的影响,并进一步研究在不同布站情况下的基线长度、卫星轨道高度、目标高度等对定位精确度的影响。仿真结果表明,四星时差定位在Y型分布时具有最佳的定位精确度;并且定位精确度随基线长度与卫星轨道高度的增加而提高,随目标高度的增加而降低。     

甘肃某铁锰矿选矿试验研究

分析了甘肃某铁锰矿的矿行性质、多元索含量及锰的物棚;进行了原矿干式磁选-湿式强磁、重选-湿式强磁、浮选等几种工艺选锰效果对比,对含磷超标的锰精矿进行了除磷试验。试验表明：在原矿品位为24．22％、磨矿细度-200目55％～65％条件下,采用湿式坝磁工艺可获得锰精矿品位40．87％、回收率为77．47％的理想分选指标,锰精矿酸浸除磷后含磷可降至0．1％以下。     

天基目标探测与监视系统发展研究

天基目标探测与监视系统在空间资源开发、空间攻防以及重大民用领域中具有关键作用。通过分析国内外天基空间目标监视的现状及动态,讨论了空间目标探测领域所涉及到的各种关键技术及相应的需求方向,为发展天基空间目标监视系统提供了有益参考。     

基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构.系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航.实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能.