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针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题,提出一种 基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应控制方法。该跟瞄控制方法由主控制器与补偿控制器两部分构成,主控制器利用PID控制算法结合当前跟瞄误差得到主控制量,补偿控制器利用Dueling Q 网络强化学习算法对战车当前状态和局部规划路径附近的路面起伏信息进行处理得到补偿控制量。建立地面无人战车一体化运动学模型,对基于强化学习的补偿控制算法进行阐述;基于V-REP动力学软件在三维场景中进行仿真验证。实验结果表明:基于强化学习补偿的跟瞄控制方法对底盘运动和路面起伏具备较好的自适应能力,有效地提升了无人战车行进间跟瞄的准确性与稳定性。 相似文献
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针对复杂地形对星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像产生较大影响的问题,提出一种顾及目标区域地形参数的卫星成像时长估算方法。利用3维仿真软件进行模拟分析,编程实现目标区域地形因素对雷达成像影响的仿真分析。结果表明:该方法可有效提高星载SAR成像时长解算精度,为优化目标成像进行轨道调整设计提供重要依据。 相似文献
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高功率微波弹对雷达接收机保护器的毁伤 总被引:1,自引:0,他引:1
高功率微波弹对武器装备的毁伤涉及干扰、“软杀伤”、“硬杀伤”等方面。通过确定高功率微波弹的典型参数、计算高功率微波弹威力半径及功率密度、分析微波弹对雷达接收机保护器的毁伤能力,讨论高功率微波弹对雷达接收机保护器的毁伤,给出微波弹的起爆高度,威力半径和功率密度。 相似文献
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相控阵导引头的基本特点和关键技术 总被引:7,自引:3,他引:4
自主性、威慑力、抗干扰和可靠性是防空导弹雷达导引头总体设计中的几个重要问题。相控阵导引头具有射后不管、时空信号处理、多目标信息提取、自适应抗干扰和高可靠等特点。研制相控阵导引头面临复杂电磁环境、目标隐身、弹体扰动、弹目机动和专用微波组件等关键技术。 相似文献
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微波交会对接雷达目标跟踪的卡尔曼滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间交会对接应用中追踪航天器对目标航天器的精密跟踪,采用三阶修正卡尔曼滤波器直接在球坐标系下对径向距离和径向速度进行联合跟踪,采用2个结构一致的二阶修正卡尔曼滤波器分别对俯仰角和俯仰角速度、方位角和方位角速度进行联合跟踪。提出一种状态噪声的实时估计算法,有效地解决了卡尔曼滤波应用中状态噪声的参数设计问题。仿真结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器能够精确地跟踪目标航天器,同时具有较强的动态适应能力。 相似文献