基于SOM3.4.2平台的i Loboke仿真足球机器人研究

2015年，i LobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场，其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术，通过足球对抗的形式，实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步，i Loboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放，支持更广泛的扩展编程，为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域，机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中，为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台，对i Loboke足球机器人控制进行研究，利用微粒算法规划移动路径，实现机器人在仿真环境中的足球运动，科学高效地预判传球。