一种改进型无刷直流电机转子位置检测技术

分析了无位置传感器无刷直流电机控制系统中反电势检测方法存在的问题，提出了改进措施，通过检测相电流来确定悬空相，设计了低通滤波器，降低了脉宽调制所引起的高频干扰；针对滤波器的相移,提出了一种既可以补偿滤波器相移又可以检测过零点的检测电路。给出了硬件电路和软件流程。实验证明了这些改进措施的有效性。     

图像小波变换中的两个关键技术--滤波器的正则性与信号的边界处理

对图像小波变换中滤波器的正则性和信号的边界处理做了理论分析和仿真。小波滤波器的正则性关系到图像小波分解后信息量的分布以及图像恢复后失真量的大小。对一般较为平滑的图像而言，小波滤波器的正则性越高，其小滤分解后信息量越集中，但对纹理较为复杂的图像来说，却并非如此。通过对信号的边界处理以及相位变化的分析和仿真，认为信号分解时向前、重构时向后的周期延拓是较好的方法，这样既可以保持信号的数据量不增加，又可以使恢复的信号相位不发生位移。     

静态图像压缩标准JPEG2000在变电站图像监控系统中的应用

JPEG2000是静止图像压缩的新标准，文章对该标准中的几个关键技术进行了分析和研究，诸如基于分块的小波变换技术，结合人类视觉系统的量化编码技术，嵌入式分层位流的组织等。并把该技术引入到变电站图像监控系统中，取得了比较满意的效果。     

一种从饱和正弦信号中恢复原信号幅值与相位的方法

本文面向电磁耦合传感系统,提出一种从饱和正弦信号中估计原信号幅值与相位的方法。该方法利用正弦信号具有大小变化和过零的特性,在饱和信号中提取未饱和部分信号样本;然后用基于最小二乘法拟合的线性矩阵计算,实现信号的正弦和余弦分量估计,计算得到信号幅值和相位。通过仿真考察饱和程度和噪声水平对恢复信号幅值和相位等参数的影响;结果表明,当满足足够的采样点数条件时,本方法能在一定的噪声下完成大范围（十倍饱和界限）饱和信号的恢复,并能够保证较高的信号提取精确度和计算速度。这为大范围饱和情况下的信号准确提取和扩大测量量程提供了依据。     

大功率IGBT高频逆变电焊机的研究

对IGBT高频逆变电焊机进行了较为详细的分析和计算,对系统地构成,参数的选择,IGBT的驱动与保护,高频变压器的设计都作了分析和研究,并经过样机测试证明这些分析是切实可行的。     

基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统

该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。     

大刚体姿态计算及多轴同步协调控制技术

大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴协调控制方法。以基础平台建立固定坐标系,以大刚体的中心建立连体坐标系,在此基础上建立大刚体姿态计算数学模型,通过测量大刚体上4个靶标的初始位置和目标位置,就可计算出大刚体4个支撑柱的三坐标的位移增量;在多轴同步控制技术中,引入同步误差积分补偿方法(CSEI),通过同步误差在相反方向的控制作用,可显著提高大刚体姿态调整的速度和精度。仿真表明,所提出的姿态计算方法和CSEI控制方法快速有效,对工程应用具有指导意义。     

变电站图像监控系统中一种低码率的图像分形压缩方法

针对大型变电站图像监控系统中图像传输的关键问题，提出了一种基于遗传算法的图像分形编码方法。该方法既利用了图像分形压缩的高压缩比特性，又利用了遗传算法的快速搜索特性，克服了图像分形压缩算法时间开销大的缺点。文章对基本的分形编码方法与基于遗传算法的分形编码方法以及和基于JPEG2000的编码方法做了比较。对遗传算法提出了扩大的可变的搜索空间，有效地避免了遗传算法在运行过程中存在的产生超级后代及失去优秀个体的可能。     

大部件姿态的快速计算与高精度多轴同步控制

为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型;在固定坐标系中通过对大部件上4个靶标的初始位置和目标位置的精确测量,即可快速计算出大部件4个支撑柱三坐标的位移增量;多轴同步协调控制技术采用同步误差积分补偿方法(CSEI),对4个支撑柱3个坐标轴共12个运动轴的同步位移误差进行动态积分补偿,显著地减少了系统的超调量和调节时间,提高了大部件姿态调整的速度和精度.仿真结果表明,所提出的姿态计算方法仅需一次矩阵变换,即可计算出4个柱子的坐标增量;CSEI方法较传统的PID方法调节时间减少1/2.     

热定型机的多变量模糊控制技术

针对印染工业后处理工序中热定型机的温度控制,提出了多变量的模糊控制策略。该控制策略对整个温度场实行分段分级控制,保证了温度的控制精度和温度分布的均匀性。每段采用单回路模糊控制,确保单回路内部温度的控制精度。在单回路外部,设置了多变量前馈模糊控制器,较好地解决了回路之间的耦合问题和温度分布不均匀问题。经过现场实际运行,表明该控制策略具有比传统PID控制更好的效果。