一种改进型无刷直流电机转子位置检测技术

分析了无位置传感器无刷直流电机控制系统中反电势检测方法存在的问题,提出了改进措施,通过检测相电流来确定悬空相,设计了低通滤波器,降低了脉宽调制所引起的高频干扰;针对滤波器的相移,提出了一种既可以补偿滤波器相移又可以检测过零点的检测电路。给出了硬件电路和软件流程。实验证明了这些改进措施的有效性。     

基于ADVFC32的电子式电流互感器相位补偿研究

介绍了基于ADVFC32的电子电流互感器的工作原理,主要分析了电流互感器相位补偿中截止频率和相移关系问题。针对实际硬件电路输出电压相位滞后问题提出校正方案并进行实验,结果表明,采用有源低通二阶滤波器及全通滤波器在一定范围内可以校正相位。     

一种改进型ip-iq三相畸变电流检测法的仿真研究

有源电力滤波器是用于对电力系统谐波、无功及负序电流进行动态综合补偿的装置,其中的畸变电流检测电路是决定补偿性能好坏的重要环节.本文首先阐述了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法基本原理.在此基础上,提出了一种无锁相环（PLL）的iq-iq畸变电流检测法,可以消除由于PLL而产生的相移偏差.理论分析和MATLAB仿真结果均表明,在三相负载对称或不对称的情况下,改进后的ip-iq法能更准确地检测出三相畸变电流,验证了该方法的有效性和优越性.     

FBD法及复合控制在有源滤波器中的应用

与瞬时无功理论相比，FBD（Fryze-Buchholz-Depenbrock）谐波电流检测算法不仅可以应用于三相系统，也可以应用于非三相系统。文中提出了引入电网电流环的复合控制方法，设计制造了基于FBD谐波电流检测原理的大容量三相三线制有源电力滤波器产品。该复合控制算法能有效减小因输出滤波器存在时延和相移带来的不利影响，从而提高有源滤波器的补偿效果。通过仿真和理论分析，讨论了该控制方法在不同负载条件下的补偿效果。仿真和现场实验结果证明了该方法的可靠性和实用性。     

FBD法及复合控制在有源滤波器中的应用

与瞬时无功理论相比，FBD（Fryze Buchholz Depenbrock）谐波电流检测算法不仅可以应用于三相系统，也可以应用于非三相系统。文中提出了引入电网电流环的复合控制方法，设计制造了基于FBD谐波电流检测原理的大容量三相三线制有源电力滤波器产品。该复合控制算法能有效减小因输出滤波器存在时延和相移带来的不利影响，从而提高有源滤波器的补偿效果。通过仿真和理论分析，讨论了该控制方法在不同负载条件下的补偿效果。仿真和现场实验结果证明了该方法的可靠性和实用性。     

采用空间矢量检测谐波电流的有源电力滤波器仿真研究

利用空间矢量概念提出了谐波电流开环检测和闭环检测两种方法.在开环检测方法中,在复平面上利用低通滤波器和积分移相环节提取基波正序空间矢量,通过相移补偿环节对低通滤波器的相移进行补偿,从而准确检测出三相基波正序电流和谐波电流.还针对开环检测法无法补偿电路参数引起误差这一缺点,提出基于空间矢量的自适应闭环检测方法,利用自适应算法不断修正滤波器的参数使其工作于最佳状态,从而提高了电流的检测精度.仿真结果验证了这两种方法的有效性.     

一种检测无刷直流电机转子位置的新方法

针对传统的无刷直流电机无位置传感器检测转子位置信号需要多级模拟滤波器、复杂的相移电路以及与霍尔传感器输出的信号不一致的缺陷,本文提出了一种通过对三相端电压进行简单滤波、比较后直接获得转子位置信号的新方法.实验结果表明:新方法无需相移,检测的无刷直流电机转子位置信号和采用霍尔传感器输出的位置信号完全一致,可与霍尔传感器所采用的成本低廉的转子位置译码芯片相配套.     

一种新的畸变电流检测方法及其实现

根据有源滤波器中畸变电流检测的特点,提出了一种基于傅里叶级数分解的递推傅里叶级数算法的畸变电流检测方法。采用双ＣＰＵ来构成整个检测系统,利用双ＣＰＵ的并行工作来提高检测速度,以满足实时性的要求。理论推导和实验分析表明,采用该检测方法的单片机检测电路具有较高的检测精度和较快的速度,能够满足有源滤波器的要求。最后,提出了进一步研究的方向和改进的措施。     

并联型相有源电力滤波器的系统设计与实现

提出了并联型单相有源电力滤波器的系统结构和谐波检测方法。着重讨论了主电路及信号检测电路的组成与参数整定，满足了DSP及其控制算法对电路结构及信号的要求，采取了相应的保护和抗干扰措施。实验结果表明，该装置能实现对谐波的实时动态补偿，具有良好的补偿特性。     

基于递推积分PI的混合型有源电力滤波器电流控制

在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时，由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响，滤波效果不够理想，针对被控量是以20ms为周期的电流，文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法，并且引入了参考电流模糊加权前馈控制。该控制方法有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性，并且具有计算量小、容易工程实现的特点，实验结果证明了所提出的控制方法的可行性。所提出的递推积分H控制算法还可以对周期性的被控量实现无静差控制，如交流电机的闭环控制。     

基于CPLD的反电势过零检测电路设计与应用

设计医疗牙钻用无位置传感器无刷直流电动机反电势过零点检测的硬件电路.详细分析反电势经过滤波后所产生的相移,并提出一种基于CPLD的软件补偿方法.通过实验,证明该电路检测到的反电势过零点信号有效、可靠,并且相移补偿方法正确、可行.     

无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。     

择多函数在无刷直流电动机控制中的应用

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键技术,一般采用基于位置检测电路的反电势检测法,而择多函数法省掉了位置检测电路,运用反电势信号及逻辑运算关系判定测试条件"真"到"假"的变化,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证,实测数据证明该方法可以在2~3倍负载条件下有效滤除反电势虚假过零点,获得准确的反电势过零点,性能可靠,灵活性和实用性较高。     

一种新颖的无刷直流电机控制方法的研究

针对传统无刷直流电机120°导通型控制方法存在转矩脉动大，不能适应高精度高稳定性要求的缺点，提出了一种新的广角波控制方法，通过控制相电压使相电流达到准正弦波。与传统控制方法相比，采用广角波控制后转矩脉动从原来的14%下降到3.4%，出力增加了3.5%，而且可以利用非导通相检测反电势过零点，实现无位置传感器控制。广角波控制不但具有转矩脉动小、出力大、控制简单等优点，而且实现了无位置传感器控制，适用于高性能场合。     

无刷直流电机广角波控制方法的研究

针对传统无刷直流电机120°导通型控制方法存在转矩脉动大,不能适应高精度高稳定性要求的缺点,提出了一种新的广角波控制方法,通过控制相电压使相电流达到准正弦波。与传统控制方法相比,采用广角波控制后转矩脉动从14%下降到3.4%,出力增加了3.5%,而且可以利用非导通相检测反电势过零点,实现无位置传感器控制。广角波控制不但具有转矩脉动小、出力大、控制简单等优点,而且实现了无位置传感器控制,适用于高性能场合。     

一种实时检测语音基频的新方法

汉语浊音基频的实时检测是语音识别的关键技术之一。本文介绍一种采用模拟滤波技术,使语音信号工作在滤波器的过渡带上,从而有效地抑制高次谐波,精确实时提取语音基频的新方法。文章还对其基频检测机理和采用“过零检测,信号分离”技术提高基频量测精度作了较详细的论述。     

A new investigation of dynamic mathematical model of synchronous reluctance motor—A simple unified analysis of model characteristics

This paper presents a new characteristics analysis of a dynamic mathematical model for synchronous reluctance motors, which is recently attracting attention in conjunction with the problem of rotor phase selection and estimated based on the extended BEMF (back electromotive force) for sensorless drive. This paper gives the following new characteristic results in a simple unified analytical manner. (1) Change between positive and negative salient pole phases requires basically no modification to the dynamic mathematical model in the general reference frame. (2) Selection of positive or negative salient pole phase as rotor is no more than a preference of designers. (3) There exists a very simple method of deriving two stator flux models for explicit expression of the extended BEMF. (4) At least four circuit equations with the extended BEMF exist, which are equivalent to each other on the same reference frame. (5) There exists duality among the four circuit equations from the viewpoints of rotor phase selection. (6) The duality reinforces the above‐mentioned five results. Main results of this paper correct or reinforce the results recently reported by others. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 158(1): 69–75, 2007; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20244     

无位置传感器无刷直流电机的换相控制

阐述无位置传感器无刷直流电机的换相控制原理．对传统虚拟中性点法进行了分析,提出了在PWM关断阶段进行反电动势过零点检测的方案,并针对无刷直流电机在低速低电压应用上的不足,提出了改进电路。     

基于ST7MC的一种改进型反向电动势过零检测

介绍了基于ST7MC的反向电动势过零检测法,针对无刷直流电动机在低速和低电压应用情况下原方案的不足,提出了一种采用补偿放大电路的改进型反向电动势过零检测方法.