基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.     

电力实训系统建设的探究

本文列举某公司管理培训中心用电信息采集实训系统建设为例,从培训需求分析、培训策划、培训实施等各个环节分析,构造满足培训要求的实训系统模型,从系统功能和培训策划两方面详细阐述了电力实训系统构成内容和建设思路,并通过培训师、学员的评估和反馈,提供一个全面而实用的初步设计方案,为实训系统的建设提供科学依据.     

仿鲹科类机器鱼的研制与实验

机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、商机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的分析。     

基于SOM3.4.2平台的i Loboke仿真足球机器人研究

2015年,i LobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,i Loboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放,支持更广泛的扩展编程,为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域,机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中,为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台,对i Loboke足球机器人控制进行研究,利用微粒算法规划移动路径,实现机器人在仿真环境中的足球运动,科学高效地预判传球。     

一种利用PIC实现PWM控制的方案

本文介绍了一种使用PICl6F873／876微控制器的单片机的闭环控制系统,详细介绍了PIC单片机的特点以及其驱动PWM调速芯片进行电机控制的原理。给出了系统的电路设计图和相应的软件设计。实验中由于PICl6F系列可重复擦写,这样的PIC控制可以很方便地进行指令调节。     

基于用电信息采集系统的预付费模式比较与应用

介绍了基于用电信息采集系统的主站预付费、终端预付费和电表预付费等3种预付费方案,并从装置配置、预付费信息管理、可实现的业务复杂度、响应速度等4个方面进行比较,提出不同预付费方案的选择推广建议。     

基于并行工程的锚链产业发展研究

传统中小型制造企业现代化改造是地方制造业加速的重要课题。针对锚链行业面临的技术落后、资金短缺和市场竞争激烈等问题，在安徽锚链行业中引入并行工程思想，对企业生产和经营管理进行指导，将串行活动并行化，可以优化企业资源配置，加快企业产品的开发，降低成本，促进行业快速发展。这种在生产和经营管理中引入并行工程思想的做法可以推广到其他类似的中小型制造企业。     

基于B样条曲线的两足机器人仿生越障步行模式实现方法

两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。从仿生学角度入手,提出了利用B样条曲线规划越障步态的参数化设计新方法。该方法引入了起步角和落步角的新概念,构造3段三次均匀B样条曲线,建立了机器人仿生越障运动模型,并进行了平稳越障运动特性的规划。基于时空运动特性的仿真结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得运动性能良好的仿生越障步行模式。     

一种混合智能算法用于求解含保序约束的JSP

针对车间调度中计算复杂度问题,提出将神经网络嵌入遗传算法中,在初始化序列时考虑到工件中工序的加工顺序,采用基于保序的方法来对染色体进行交叉和变异。实验仿真表明,该算法能够获得比较理想的加工序列,在指定的代数内能够收敛于优值。