连续时间广义预测控制算法的应用研究

介绍了一种比GPC控制性能更好的控制算法CGPC.首先给出算法推导,然后将GPC算法和CGPC算法用于控制水箱模型,并对其控制效果作出比较,大量的仿真实验体现了CGPC 对外界扰动和参数摄动有更强的鲁棒性和自适应能力.     

动力锂电池的研发现状——第一届动力锂电池国际会议评述

简介了2008年9月14-17日在美国阿贡国家实验室举行的第一届国际动力锂电池会议的学术发展情况。当前各国政府、汽车制造厂商、电池公司和化学试剂公司投入大量的人力、物力开发高性能动力锂离子电池。目前已有LiNi0.8Co0.15Al0.05O2/C、LiFePO4/C、LiMn2O4/C和LiMn2O4/Li4Ti5O12等多个体系的锂离子电池的技术指标接近或已达到电油混合电动汽车的要求。开发4.6 V或以上的高电压、高容量锂离子电池电极材料以及相应的电解液将会是今后长期的研究热点。     

针对不同信息特征的鲁棒背景建模技术分析

背景建模是实现运动目标检测与跟踪任务的关键技术之一,背景模型的鲁棒性问题受到普遍关注.本文针对背景建模所依赖的不同信息特征,从实际应用和样本集形态两个方面分析了背景模型的鲁棒性需求.根据不同信息的描述和处理的特点综述了背景建模的典型算法,并考察其对鲁棒性需求的处理策略.然后就不同层次信息的描述及其鲁棒性,比较了典型背景建模系统,并分析了背景建模技术的发展趋势.     

基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航

自主导航是移动机器人的一项关键技术。该文采用强化学习结合模糊逻辑的方法实现了未知环境下自主式移动机机器人的导航控制。文中首先介绍了强化学习原理,然后设计了一种未知环境下机器人导航框架。该框架由避碰模块、寻找目标模块和行为选择模块组成。针对该框架,提出了一种基于强化学习和模糊逻辑的学习、规划算法：在对避碰和寻找目标行为进行独立学习后,利用超声波传感器得到的环境信息进行行为选择,使机器人在成功避碰的同时到达目标点。最后通过大量的仿真实验,证明了算法的有效性。     

基于仿真系统的先进控制实验平台的设计

针对先进控制的应用需求和特点，提出了在现有的仿真培训系统基础之上建立先进控制的实验平台的可行性和必要性，并全面介绍该实验平台的实现思想，软、硬件结构和实施过程。     

基于C/S体系的工业过程仿真模型调试环境

过程仿真系统是一个规模庞大的软件系统，软件的调试涉及诸多内容，建立一个良好的调试平台，对于软件生产来说尤为重要，本文针对这一个特点，提供了建立Ｃ／Ｓ体系的过程仿财试系统的思想，并给出了系统设计与实现的方案、方式。     

量子控制论

量子控制论是一门以研究微观世界系统量子态的控制问题为主要内容的新兴边缘学科．本文先从量子信息学引出量子控制论，进而阐述了量子控制论的研究内容、特点及量子控制中的测量理论，概述了量子控制论的研究现状，并对量子控制论的研究前景进行了展望。     

量子反馈控制研究进展

量子反馈控制理论将反馈的思想引入量子系统的主动控制中,已开始在量子光学、原子物理和量子信息学等领域发挥越来越重要的作用.考虑到各种反馈策略的差异性,综述了量子反馈控制理论的研究进展,分析和阐述了马尔可夫量子反馈、贝叶斯量子反馈、含时延非马尔可夫量子反馈和相干量子反馈,并对四种量子反馈策略进行了简单比较.     

化工过程训练仿真器的操作指导专家系统

本文介绍了一种化工仿真培训系统的专家指导系统基本思想和结构，并采用快速原型法进行系统的设计，然后采用Ｃ语言将其实现为一个高效实时的应用系统。     

顺丁橡胶工艺计算机训练仿真器的研制

本文以顺丁橡胶工艺为仿真对象，介绍一种中等规模的ＤＣＳ计算机仿真培训系统的开发环境及工艺仿真数学模型开发平台的完善与使用。