复杂化工过程实时动态仿真的建模策略

本文针对大型复杂化工过程动态仿真的实时性与逼真度的矛盾，结合实际应用阐述了在建立数学模型中采用分段集中化、稳态模型动态化、隐式方程拟合解等处理策略。     

合成橡胶氧化脱氢装置计算机仿真培训系统

本文介绍了一套用于合成橡胶中，氧化脱氢装置操作工人和技术人员的技术培训和考核的计算机仿真培训系统。本系统是在很少的硬软件投资下实现了完善的培训功能。所采用的机理实验加经验的综合方法建立的“大范围非线性时变的数学模型”使仿真达到了很高的精度。本文对系统的硬件、功能、数学模型以及程序结构原理都作了较为详细的描述。     

热送热装工艺中铸坯温度的在线预报模型

以连铸坯热送热装过程传热数学模型对热送热装工艺中铸坯温度变化模拟结果为基础，建立了传搁过程中铸坯温度变化在线实时预报的数学模型，在线模型能实时预报各种工况下铸坯的温度变化。     

腈纶聚合釜的建模与仿真

给出了釜合反应在实时动态仿真中的数学模型的建立方法，以聚合反应的关键描述量（转化率）为例，介绍了辨识理论在仿真建模中的应用，并对化工理论的工程提供了一析见解。     

流化床反应器的仿真动画

本文详细阐述了流化床反应器的仿真动画软件的设计思想和实现方法,内容包括了数学模型、人机界面和动画处理三部分。     

TDC3000集散控制系统训练仿真器软件开发环境

集散控制系统ＴＤＣ３０００训练仿真器软件开发环境是一个规模较大的软件包，本文就其操作站和主机的平台以及站间通讯的实现作了详细地介绍。     

化工过程计算机仿真培训系统集成开发环境

描述针对目前石油化工过程计算机仿真培训系统开发的特点及存在的问题，借鉴智能工程技术建立“计算机仿真培训系统集成开发环境”的设计思想及结构形式。     

液位对象的一种非线性广义预测控制策略研究

近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型，基于此机理模型，在工作点附近将其机理模型近似线性化，即很小的区域内其根据Taylor展开式将其近似一阶展开，并结合广义预测控制算法，提出了一种针对水箱液位系统的预测控制策略，通过在线辨识水箱模型的未知参数，从而对系统液位进行控制。仿真结果表明，该控制策略能够很好地跟踪设定值，并且对于设定值变化和系统参数的摄动等，均具有良好的自适应能力。     

人工免疫系统及其在控制领域中的应用

本文介绍了人工免疫系统及其在控制领域中的应用，首先简要介绍生物免疫系 统可被发展用于人工免疫系统的相关机理，然后给出基于生物免疫系统机理开发的、并应用 于控制领域的人工免疫网络模型和免疫学习算法，接着举例说明近年来人工免疫系统在控制 领域中的最新研究结果，最后给出了进一步的研究工作．     

未知环境下自主机器人的行为学习研究

机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环境的交互,基于Q学习进行行为的自主学习.为降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,从而减少状态-动作对的数量.自主机器人在未知环境中的行为学习是增量式的过程,本文将基于案例的学习与Q学习结合,使机器人在试错时获得的经验以案例的形式保存,并实现案例库的动态更新相关案例同时可以降低机器人行为学习时的计算复杂度和试错时的风险.在文中的最后给出了仿真结果.