基于扰动法的自学习MPPT控制研究

太阳能板输出功率具有非线性特性,易受温度、光照强度、负载等多种因素影响.为了提高太阳能板的利用效率,需要对其进行最大功率点跟踪(MPPT).这里以“扰动法”为基础,提出了自学习MPPT控制方法,并构建MPPT控制器和普通控制器对蓄电池充电的实验系统进行充电实验,其结果表明基于扰动法的自学习MPPT控制方法能够实现太阳能...     

智能自动化技术的现状与发展趋势

文章在介绍专家系统、模糊逻辑、人工神经网络、模式识别、遗传算法和小波分析等人工智能技术的特点以及它们在自动控制中的应用现状的基础上,分析了它们之间交叉综合后所形成的混合智能技术,指出应用混合智能技术是当前一段时间内实现复杂系统优化控制的重要途径。     

Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统

针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统（AR－SIM）。本文介绍了AR－SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。     

复杂系统的定性建模和定性控制综述

综述了复杂系统的定性建模和定性控制．首先阐述了定性建模的理论背景,讨论了 主要的定性建模研究方法及定性模型特性;接着介绍了定性控制的研究进展,对定性控制方 法进行了分类研究,探讨了定性控制器的设计及定性控制系统性能;最后就复杂系统的定性 建模和定性控制研究发展进行了评述．     

解决电厂MIS实时子系统通信和存储问题的实施方案

实时子系统是发电厂管理信息系统（MIS）的重要组成部分，它要求安全、足够快速地实现生产现场数据的单向传输和定期存储。针对不同的机组，采用了相应的通信方式：动态数据转换（DDE）通信、UDP通信和串口通信，进行数据传输，并对这些数据选用了合适的存储方式。实践证明，这种方法成功地解决了数据通信和存储的问题，进而提高了电厂生产管理和决策的效率。     

基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图．首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度．

     

基于Director8<自动控制原理>多媒体实验教学课件的制作

本文全面地介绍了基于Director8开发的《自动控制原理》多媒体实验教学课件，详细地阐述了该课件的设计目标、实现过程及其关键技术。     

基于恒定曲率变化的主动轮廓模型

随着主动轮廓模型（又称snake模型）被广泛应用于无人参与的自动化任务,人们对模型的鲁棒性和自适应能力提出了更高的要求.而传统内部力模型的收缩效应,过平滑作用,及缩放可变性,导致了内部力模型的参数调整困难,很难由程序自动进行调整.据此,提出了基于恒定曲率变化的内部力模型.该模型不仅具有缩放不变性,而且在保证轮廓光滑连续的同时,未引入其他的副作用（如收缩,过平滑等）,提高了模型参数的鲁棒性.实验结果表明,该模型精确提取目标轮廓的能力得到增强,能够成功提取存在高曲率位置的凹陷轮廓,而且内部力大小衰减迅速,对轮廓点的增删不敏感,保证了模型快速稳定地收敛到期望轮廓.     

思维模拟在复杂工业过程建模中应用的综述

复杂工业过程控制是控制科学界的前沿，由于其背景复杂性、控制对象可变性，至今 在实际工程甚至理论上尚待取得实质性进展，因此，在复杂环境和任务下的工业过程正在走 逐步智能化的道路．在这一智能化进程中，有三大智能模拟：逻辑思维模拟、大脑结构模拟 和人工免疫模拟．本文试图从模糊系统理论和可拓学两方面进行讨论，详细地评述了思维模 拟在复杂工业过程中应用的发展现状，并对其未来提出展望．     

一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法

本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法．将全局路径 规划分解为局部路径规划的组合．为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学 习方法．以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充，满足了规划的实时性要求，仿真 结果说明了本算法的有效性．