基于条件随机场和图像分割的显著性检测

针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field, CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局信息,从图像中提取出多种显著性特征;在条件随机场框架下融合这些特征,通过显著性区域与背景区域的区域标注实现显著性区域的粗糙检测;结合区域标注结果和交互式图像分割方法实现显著性区域的精确检测.实验结果表明本文提出的方法能够清晰而准确地提取出图像中的显著性区域,有效提高显著性检测精度.     

基于量子层析的量子态测量方案及其仿真

为解决量子态信息获取问题,基于量子层析理论,深入分析了单量子比特和多量子比特的层析理论,设计了利用量子态层析进行量子态测量的实验方案,并通过计算机仿真技术对单量子比特层析实验进行了模拟．在理论分析和仿真实验的基础上得到如下结论：通过适当选取测量次数,量子层析技术可以较为精确地重构量子态密度矩阵,获取量子态信息,同时可以兼顾实验效率．     

三能级原子系统中量子态相干保持的控制策略

研究光与物质的相互作用并利用其性质设计新型的量子器件,以实现光信息存储及其消相干抑制.分析了以单色激光场为控制场的A型三能级原子系统的主方程模型,借助于无消相干子空间的构造方法,通过改变耦合激光场Rabi频率的方式,设计了实现系统中量子态相干保持的控制策略.     

一种移动机器人环境模型——灰色定性地图

针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由空间分解为一组凸多边形.灰色定性地图的定性层由凸多边形及其之间的邻接关系构成,用于模拟人类在路径规划时的高层定性推理.定量层由凸多边形顶点的坐标和势场向量构成,用于决定机器人在连续空间中的运动方向和速度.理论分析和实验均表明:灰色定性地图可以模拟人类对环境认知的知识表达,并且可以仪由凸多边形邻接信息和顶点信息支持机器人完成路径规划且确保路径的平滑性,有效地降低了环境模型的空间复杂度.     

流化床催化裂化能量回收系统的计算机仿真

文中讨论了石油化工企业中的FCC能量回收机组的建模与仿真问题。特别关注于仿真算法的讨论与应用 ,在实践中 ,化工过程的数学模型往往是一些大规模的非线性动态模型 ,并且快变与慢变过程相互耦合 ,普通的差分数值求解方法常常出现收敛性困难。本文针对一类具有单调特征的过程模型 ,运用了一种大范围收敛解法 ,相当适合于多工况实时仿真 ,为工业过程建模与仿真提供了一条新的途径。论文还给出了能量回收机组的一些仿真结果     

虚拟现实与卫星仿真技术

该文通过对虚拟现实技术理论和应用状况的分析,结合卫星技术的特殊性,提出如何将虚拟现实技术与卫星仿真技术相结合,在虚拟环境下对卫星的设计、制造、发射,直至在预定轨道上的运行等全过程进行可视化仿真的方法。     

基于Sybase的卷烟企业烟叶管理信息系统

全面地介绍了基于Sybase开发的卷烟企业烟叶管理信息系统,详细地阐述了该系统的设计目标、实现过程及其关键技术。     

基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法

主要研究室内未知环境下移动机器人基于超声波传感器的地图创建问题.针对超声波传感器角分辨率低、可能发生镜面反射等固有缺陷,通过分析相邻传感器信息间的相互关系建立精确的局部环境模型,并以此为基础提出一种用于地图创建的主动探测策略.利用移动机器人在室内环境下进行地图创建实验,并将实验结果与其他常用的基于超声波传感器的地图创建算法进行比较.实验结果表明,基于主动探测策略的地图创建算法能够克服超声波传感器的固有缺陷,以较为准确、高效的方式建立室内环境的完整地图.     

基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略

多机器人系统中，随着机器人数目的增加．系统中的冲突呈指数级增加．甚至出现死锁．本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为多机器人系统的冲突消解策略．针对典型的多机器人可识别群体觅食任务．以计算机仿真为手段，以收集的目标物数量为系统性能指标，以算法收敛时学习次数为学习速度指标，进行仿真研究，并与基于全局奖赏和Q学习算法等其他9种算法进行比较．结果表明所提出的基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法能显著减少冲突．避免死锁．提高系统整体性能．     

基于电压直接控制的光伏系统最大功率点跟踪策略

在分析光伏系统的数学模型和输出特性的基础上,对传统的扰动测量法进行了改进,提出一种直接基于太阳能输出电压的最大输出功率点跟踪策略。利用Simulink对该方法进行仿真,并且应用到实际光伏系统中。测量结果表明了方法的优越性,能够适应天气变化较快的场合,输出功率能够快速跟踪太阳能最大功率点。