计及电动汽车不确定性的家庭微电网实时能量调度策略

EV和可再生能源的发展促使V2H系统成为研究的热点。EV在V2H系统中扮演着可控负载和移动储能的双重角色,具有削峰填谷、后备电源的作用,可以有效提高电网的经济性和可靠性。然而,EV行为的不确定性对微电网经济和稳定运行产生了重大影响。针对上述问题,提出了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的方法对EV的随机性进行建模,并在此基础上建立了基于模型预测控制技术的全局在线优化算法。该算法可以在执行微电网能量优化管理的过程中充分考虑EV的储能特性,进而降低系统运行成本。不同情况下的算例分析验证了所提能量优化管理策略的有效性。     

苯乙烯工艺全流程仿真系统

本文就６万吨／年苯乙烯工艺仿真软件开发，概述了它的建模过程、方法。并给出了乙苯脱氢的反应器的数学模型，最后介绍了本仿真培训系统硬软件的体系结构及应用情况。     

基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法

结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布.与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验,结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.     

基于蛙眼视觉特性的运动目标模糊化区域理解跟踪方法

动态场景下的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向, 对场景的背景突变和目标的外观突变 的鲁棒性是当前研究的难点所在. 针对这种情形, 本文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法. 该方法利用蛙眼视觉认知的生理特性和外部特性, 设计了一种与之相应的模糊化区域理解的运动目标跟踪方法. 针对实验室环境下的动态序列的实验结果验证了方法的有效性; 并进一步将该方法与传统的Canny算子理解结 果及经典的Mean shift算法理解结果进行对比, 显示了方法的优越性.     

连续CMAC-RLS在CSTR系统中的仿真研究

基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展.将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS算法的连续CMAC网络,并给出了完整的连续CMAC-RLS算法的数学描述.随后讨论了CSTR系统,并采用基于RLS算法的连续CMAC对具有代表性的强非线性系统CSTR进行建模.仿真结果表明,关于连续CMAC网络对强非线性系统具有良好的建模效果,可应用于较复杂的工业系统建模.     

基于恒定磁场的电子自旋量子比特系统任意量子态的最优制备

借助单量子位的Bloch球面表示,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,以恒定磁场为控制场,引入开关控制思想,提出了一种针对电子自旋量子系统任意量了态的最优制备策略.建立了量子系统及控制场的模型,并借助李群李代数,由经典最优控制的思想,获得任意量子态的最优制备.理论分析与仿真实验说明了该策略的优越性.     

Win32API在过程实验平台开发中的应用

为方便对复杂工业过程的建模与控制研究，开发了过程实验平台。平台运行时由在Visual C 环境下编译链接的仿真服务器进程与在Visual Basic环境下编译生成的仿真操作站进程组成，仿真服务器承担计算任务，仿真操作站是数据显示与用户操作界面。仿真操作站定时从仿真服务器接收过程数据，并把用户操作实时发送到服务器。为实现不同开发环境下的进程间通讯，使用了管道函数、进程函数等Win32 API函数。该文介绍实验平台的设计思想与主要实现技术，并给出部分调用函数的具体形式。     

基于自适应评价的非线性系统神经网络控制

针对一类非线性系统，提出了一种自适应评价方法．该方法可以控制系统输出对参考信号进行跟踪，其评价函数可直接解析求出．该方法只需一个动作网络用于产生控制动作，并且方法中的网络权值初始化可随机选取．使用Lyapunov方法对整个系统的动态性能进行分析，证明了在一定条件下此方法能保证闭环误差及网络权值一致最终有界．仿真结果与理论分析相一致，证明了所提出方法的有效性．     

两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备

在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上，结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制，提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略．该策略首先建立两能级量子系统及其控制场的模型；然后借助李群李代数．由经典最优控制的思想和约化动力学来获得最优控制，从而达到两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备．理论分析与仿真实验表明了该策略的优越性．     

基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统

超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用.本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统.首先,采用了多超声波分组循环发射的方法,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰;然后在对原始数据进行初步处理的基础上,给出了多种距离信息表示形式;测试结果及其分析证明了本系统的鲁棒性及实用性.