基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制

多驱动系统中漏电流的大量存在是影响数控加工装备长期稳定运行的重要因素,提出了一种邻消抑制措施,能够有效减少多驱动系统中漏电流,避免漏电保护装置频繁触发。该措施采用PWM调制策略,将空间位置相邻的两个驱动单元的共模电压矢量方向反向,以抵消它们之间的高频共模电压分量,从而有效地抑制了多驱动系统的漏电流。主要创新之处采用了一种软件控制的方式实现了对多驱动系统漏电流的抑制,该措施不但可以有效地抑制漏电流,而且实现成本低。实际测试平台的结果表明,邻消抑制措施在多驱动系统中能够有效降低70%～80%的漏电流,保证了多驱动系统的稳定运行。     

伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.     

基于DeviceNet技术的仅限组2从设备设计

以DeviceNet协议规范 2 0 ,Errata 4为蓝本 ,分别从物理层、数据链层、应用层重点分析仅限组 2从设备的实现过程 ,使数字设备能连接到设备网上 ,实现现场设备网络化控制。     

连续极永磁电机弱磁控制研究

连续极永磁(consequent-pole permanent magnet , CPPM)电机是一种特殊结构的混合励磁同步电机。该文根据电压、电流约束条件,推导了全速度范围内的 CPPM 电机理论最大转矩输出的必要条件。在此基础上,考虑 CPPM电机的结构特点和电机参数变化特性,研究了一种实现CPPM 电机宽速度范围最大转矩输出的弱磁控制方法。CPPM样机的实验结果表明,所提出的弱磁控制算法具有较强的参数鲁棒性,可以实现电机宽速度范围高响应控制性能。     

双轴交流同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制.     

网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究

采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件.实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能.     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

一种驱动系统新型速度控制方案

通过对驱动系统中Ｉ－Ｐ控制言式的分析，提出一种新型的速度控制算法，该方案能够获得比较好的控制响应，仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。     

基于模糊推理的伺服系统自调整技术

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意，实验证明，该技术方案是有效的。