不确定混沌系统的模糊自适应控制

根据动态系统的输入输出数据，研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法，提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明，采用所提出的控制方法建模拟合精度高，控制响应速度快，且具有良好的鲁棒性。     

基于支持向量回归机的三维人脸建模方法研究

提出一种新的三维人脸建模方法,该方法首先运用双目立体视觉原理从不同角度获得人脸的两张照片,在一张照片上选定特征点,通过匹配在另一张照片上得到对应的特征点,然后从空间立体几何知识出发,根据两张照片上特征点的坐标以及拍摄时的参数,计算其三维坐标,利用支持向量回归机(SVR)对其进行回归预测建模,最后经纹理贴图,得到具有纹理特征的特定三维人脸模型。仿真实验结果表明,该方法获得的三维人脸模型较为逼真。     

一种改进的广角镜头数字图像畸变校正算法

针对广角镜头数字图像产生的严重桶形畸变的问题,提出两种改进的畸变校正的算法。已有的彩色数字图像畸变校正都先将彩色图像转化为灰度图像后再进行图像的畸变校正,使得图像无法还原到原来的彩色信息。提出的非线性模型法及等效球面法直接采用原始数据图像进行校正,数字仿真实例和实验结果证明了本文算法优于已有文献的结果。     

一种改进的最大簇中心定位算法

针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,基于非测距定位技术提出一种改进的最大簇中心定位算法。该算法利用接收信号强度指示器的输出值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,改进簇的生成条件和归类逻辑以解决现有定位算法存在的定位盲点问题。数值仿真与实验结果表明,该算法具有较高定位精度,适合于井下复杂多变的通信环境。     

智能化多路绝缘耐压自动测试系统的研究

为了克服测试方法和测试人员给绝缘耐压测试结果带来的误差，提出了一种智能化多路绝缘耐压自动测试系统的设计方法。介绍了该系统的工作原理、硬件组成及软件实现。系统采用上、下位机形式构建，上位机采用可视化强的VB6．0进行数据管理与分析软件设计；下位机通过单路程控绝缘耐压测试仪进行测试所需应力施加和信号采集，并利用PLC根据优化控制算法进行测试通道的选择。长期现场运行表明：系统具有操作简单、人机化程度高、性能稳定、测试结果准确、故障诊断快速等特点。     

基于微粒群优化算法的锌电解分时供电优化调度

建立了锌电解生产过程分时供电优化调度系统的多目标优化数学模型.设计出一种随机多目标微粒群优化(PSO)算法,并应用整数空间的随机多目标PSO算法实现锌电解过程分时供电的优化调度.克服了采用单目标模拟退火算法进行分时供电优化调度时存在的先验知识不足、搜索效率较低等缺点.     

基于种群小生境微粒群算法的前向神经网络设计

根据自然界中鱼鸟等所具有的种群运动特征,借鉴递阶编码的思想,构造出一种种群小生境微粒群算法,具有小生境内个体微粒自由运动特征分量和小生境种群运动特征分量分层递阶进化的特征,克服了标准微粒群算法或其改进算法在多蜂函数寻优时出现的微粒“早熟”现象,应用该算法进行三层前向神经网络连接权值和网络结构联合并行自适应设计,在混沌时间序列预测中显示了良好的性能。     

锌电解整流供电系统的微粒群优化控制策略

在分析锌电解整流供电系统的基础上,建立基于整流效率和整流系统稳流精度的整流供电系统优化控制数学模型, 并根据整流供电系统的分级递阶控制特性, 提出一种递阶多目标微粒群算法, 用于整流供电系统各机组电流分配的优化决策. 实验结果和现场运行结果都表明, 基于多目标微粒群算法的整流供电系统优化控制策略能够有效提高整流效率和稳流精度.     

包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H∞控制

针对包含静止无功发生器的电力系统存在的非线性和不确定性,提出了一类混合不确定系统的一般描述及其鲁棒H<,∞>控制器的设计方法.将这一方法应用于包含静止无功发生器的多机系统中,用以设计系统的静止无功发生器和发电机励磁控制器.对所给系统给出了仿真实验结果,论证了控制器的有效性.     

面向永磁同步电机参数辨识的免疫完全学习型粒子群算法

实际工程中永磁同步电机系统是一种具有强非线性动态系统,常规方法难以得到高精度参数估计值。结合完全学习型粒子群的多模态优化性能及免疫机理局部收敛能力强的优势,研究了免疫完全学习型粒子群智能计算模型方法。将所提方法应用于永磁同步电机系统参数辨识与建模中,构建一种基于免疫完全学习型粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法。实验结果表明所提算法具有高效收敛性能,基于该算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法不需要依赖任何数据手册上的电机设计值,能同时辨识电机定子电阻,转子磁链,d-q轴电感等电磁参数,且能跟踪电磁参数变化。