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1.
为了更精确地检测出混沌背景下的微弱目标信号,提高预测效果,文中提出了一种混沌混合粒子群优化RBF神经网络(CHPSO-RBFNN)算法。本算法主要采用了基于群体自适应变异和个体退火操作的混沌粒子群优化RBF神经网络,利用群体自适应变异以及个体退火操作优化混沌粒子群,有效地提高了粒子群算法的全局收敛性,优化了RBF神经网络的结构和参数。把该算法用于预测混沌时间序列、检测混沌背景下微弱目标信号,实验结果表明本算法有良好的非线性预测能力,可以有效地检测出混沌背景下的微弱目标信号。  相似文献   
2.
针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.  相似文献   
3.
将乘用子午线轮胎胎体帘布裁断卷取从每卷100米/提高到150米的工艺改善,有效地提高了效率、品质并降低损耗。与其相应的工艺与装备改善,包括:①改善解决帘布卷两端不整齐(偏移)问题,在裁断机双工位卷取部位安装纠偏装置。②解决卷取后、帘布上存在褶子而造成损耗及品质问题,增加垫布张力控制和卷取速度控制。  相似文献   
4.
控制Logistic系统的自适应Chebyshev多项式神经网络算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于自适应Chebyshev多项式神经网络(ACNN)的Logistic混沌系统控制算法。该算法采用Chebyshev正交多项式作为神经网络的激励函数,构建Logistic混沌系统的预测与控制模型。为了保证算法的稳定性,提出和证明了收敛定理,并利用自适应学习率算法提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过采用自适应Chebyshev神经网络直接学习Logistic混沌系统的动态特性,并对系统实施目标函数控制。实验仿真结果表明,该算法在Logistic混沌系统有外部干扰的情况下仍能对其进行有效控制,网络学习时间为0.178 s,训练步长为10,均方误差达到1.15×10-4,与其他常见算法相比具有计算量小、速度快、精度高和网络结构简单等优点。  相似文献   
5.
可编程序控制器在液压系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
可编程序控制器(PLC)是自动化技术的重要工具。在顺序控制领域。因其编程简单、可靠性高、组态灵活、抗干扰能力强、环境适应性好,应用日益广泛。本文介绍了PLC在液压系统中的应用、设计及编程方法。  相似文献   
6.
应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征,通过估计微分方程的解,导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界,克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件,并给出了一个数值实例,实例仿真结果表明,所得结果优于现有献的结果。参10。  相似文献   
7.
在轮胎制造的实践中可以发现,早期安装的全钢子午胎成型机设备在应用过程中缺少卸胎装置,特别是在两鼓成型机上作业,操作人员将成型后的半成品胎胚从主机上卸下时,一般都采用人力搬动的方法,将胎胚搬动到托盘内,再实施检查和扎气泡处理,检查完毕后再搬动存放在胎胚车上。每个班都要搬几十条胎胚,劳动强度特别大,同时还易  相似文献   
8.
针对信号处理领域噪声消除的实际问题,提出了一种基于模糊推理的自适应神经网络控制方法.通过自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对非线性系统的结构和参数进行辨识与自学习,采用混合学习算法,对前向参数和结论参数分别辨识,在提高精度的同时可加快训练收敛的速度,使控制系统具有良好动静态性和鲁棒性,实现了消除通信系统中噪声的目标,最后对基于ANFIS的噪声消除系统进行了建模和仿真,并与自适应神经网络滤波方法的结果对比,其结果证明了该方法的有效性.  相似文献   
9.
10.
本文介绍了一种在西文状态图形模式下显示16点阵彩色汉字的方法与技巧。使得在系统内存配置小的情况下,仍可以编译执行较大规模的用户程序,而且可以加快程序执行速度。程序用C语言编写,在TURBO C 2.0环境下编译运行,可移植性好。该方法成功地应用于湖南隆回造纸厂原料蒸煮压力微机控制系统中。参1。  相似文献   
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