基于双模态自适应小波粒子群的永磁同步电机多参数识别与温度监测方法

提出了一种双模态自适应小波粒子群（Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO）的永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为正向学习和反向学习两种模态;对处于不同模态的粒子分别采用正向学习策略与反向学习策略协同求解,扩大了解的搜索空间;同时对粒子个体极值采用自适应小波算子增强学习以提高收敛精度.永磁同步电机参数辨识结果表明所 提方法能够有效地辨识电机电阻,dq轴电感与转子磁链等参数,且能有效追踪系统参数变化值.在辨识出电机定子绕阻值后,根据金属阻值与温度之间的线性 原理间接计算定转子温度,从而实现永磁同步电机系统温度在线监测.     

波纹管加热器在沈海热网中的应用

通过利用波纹管对原有供热齐备进行改造，提高了热网供热能力的质量，使供热经济性大大提高。     

基于阿基米德Copula和拉丁超立方采样的概率最优潮流计算

提出一种考虑随机变量相关性的概率最优潮流算法。选用广义lambda分布拟合最优潮流模型中的随机变量,建立逆累积分布函数;基于Clayton、Gumbel、Frank、Joe生成元,构筑4种部分嵌套式阿基米德Copula模型对随机变量的相关性结构建模;选取Kendall秩相关系数描述随机变量的相关性,采用相关系数匹配法求取Copula模型的参数;基于生成元的拉普拉斯逆变换,将阿基米德Copula与拉丁超立方采样相结合,生成相关的随机样本用于概率最优潮流计算。对某地区10个风电场风速样本的建模和分析,验证了广义lambda分布和部分嵌套式阿基米德Copula模型的有效性。基于IEEE 118节点系统对2种拉丁超立方采样法进行了对比。     

新型的热点簇中心定位算法及其应用

针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法.该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题,同时,提高了定位的实时性能和定位精度.数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性.     

钢丝圈包布缠绕机可调式导开张紧装置设计

近年来,笔者所在公司针对轮胎制造品质提升、效率提高、成本降低、安全防范的要求,开展了卓有成效的技术攻关活动。长期以来,在钢丝圈缠绕包布过程中,受原设计缠绕机包布导开张紧装置的结构所限,钢丝圈包布缠绕机始终存在张力小、不便于调节、不耐用等缺点,达不到张力均匀的预期效果。这种情况下取消钢丝圈半硫化将会导致钢丝圈排列变     

半钢压延组合式自动检测输送胶片机组改善与应用

在半钢子午胎帘布压延生产线,细炼(热炼机)向供胶(热炼机)输送胶片的过程中,需要检测和排除胶片内是否含有金属异物。针对这一工艺流程,笔者所在公司研究并改善了组合式自动检测输送胶片机组,并应用在半钢压延生产线上,有效杜绝了因输送胶片不连续而导致的挤出机内供胶断流现象,排除了含有     

可编程控制器在矿山排水系统中的应用

可编程控制器在矿山排水系统中的应用周少武许主平湘潭矿业学院自动化研究所（湘潭４１１２０１）在煤炭生产中，排水系统直接影响井下安全。有些煤矿水泵房高压控制开关没有安装在井下中央排水泵房，而是安装在地面井口配电房，因此，井下泵房工作人员与地面井口配电房值...     

双群体伪并行差分进化算法研究及应用

为了提高差分进化算法的全局搜索能力和收敛速率,本文提出了一种双群体伪并行差分进化算法.该算法结合差分进化算法DE/best/2/bin变异方式局部搜索能力强、收敛速度快,和DE/rand/1/bin变异方式全局搜索能力强、鲁棒性好的特点,采用串行算法结构实现并行差分进化算法独立进化、信息交换的思想.为使初始化个体均匀分布在搜索空间,提高算法收敛到全局最优解的鲁棒性,提出了一种基于平均熵的初始化策略.典型Benchmarks函数测试和非线性系统模型参数估计结果表明,该方法能显著提高算法的收敛速率和全局搜索能力.     

基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制，MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。     

矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究

矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。