电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。     

双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真

根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。     

基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统

针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。     

加湿器在日本的应用及进展

本文简述了加湿器在日本的应用历史及现状，详细阐述了日本对各类加湿的研究成果，并论及日本近年在关有的技术、工艺和材料方面的进展。     

卧式室外型空调器及其应用

本文简要介绍卧式空调器的构造特点，提出了在设计选用中应注意的问题及采取的相应措施。     

基于卡尔曼滤波器-PID的水泥磨出口温度控制研究

通过卡尔曼滤波器的信号模型,基于卡尔曼滤波器的PID控制相结合的方法对水泥磨出口温度进行控制,利用卡尔曼滤波器来削弱系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响。结果表明:没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好地抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。     

取天上太阳用人间辉煌

江苏淮阴辉煌太阳能有限公司是我国新兴起的新能源企业,现注册资本为2018万元(人民币),其行业范围囊括高效能太阳能热水器、螺旋套管式双向集热节能装置开发、制造、销售;热泵热水器、冷暖空调热水一体机、空气调节器、燃气热水器、电热水器销售;热水工程设备设计、销售、安装、咨询服务;太     

模糊PID自整定控制在空调系统中的应用研究

在空调系统的过程控制中，由于控制对象的时滞、时变、非线性的特征比较明显，导致被控对象不容易控制。在这种系统中采用常规PID控制往往效果欠佳，而参数自整定控制却能较好地适应这些特征，因此引起了空调领域的普遍关注。以实际工程为背景，介绍了模糊PID自整定控制的相关内容及其在空调控制系统中的应用，通过实验验证了此控制方案的优越性和可行性。     

人工气候室计算机控制系统研制

介绍了人工气候室对室内温湿度控制精度的要求 ,建立了人工气候室的计算机控制系统 ,采用PLC和微机技术对温湿度进行多级控制。通过对空调机组进行变频调率和采用良好的PID调节算法 ,系统能够达到± 0 .5℃的控温精度要求     

应用神经元自适应PSD控制变频空调系统的仿真研究

以变频空调系统为研究对象,将自适应控制与神经元PID控制相结合,建立了空调系统的神经元自适应PSD控制模块,并建立了模型,进行了仿真研究。结果表明,与常规PID控制相比,该控制方法具有较强的自适应、自学习、自组织能力和较好的鲁棒性,控制算法简单,容易实现,适合变频空调系统的实时控制。