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1980年 | 2篇 |
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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。 相似文献
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介绍了基于MCGS的洗油空穴反应实验装置远程计算机自动控制系统的硬件、软件设计及其实现过程,为后续进一步的研究工作提供理论和实践基础。 相似文献
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国产EPS电源在转炉事故倾转中的应用,详细描述了国产EPS电源的的核心技术,提出常规EPS电源在驱动转炉负载过程中碰到的诸如过流、过压、电压波动大等问题的解决方法。国产EPS在江西铜业贵溪冶炼厂转炉驱动系统的成功应用,证明了国产EPS性价比高,运行可靠。 相似文献
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