自调节水位控制器的应用

介绍了火力发电机组中低压加热器汽液两相流水位控制器的原理、功用.     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

单片机在电磁振动给料机中的应用

由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动给料机进行给料,固体流量计用于检测物料流量,通过A/D送进单片机,再经过PID控制处理使D/A产生控制电压,送给电振机,完成定量控制。     

改进浮选剂自控方式

针对长规PID调节器难能施控的系统滞后时间随过程变量变化的系统,提出了组合式自修正PID控制算法。这种算法是在经典PID算法基础的改进,容易在微处理器系统上实现,却拥有较经典PID更高的调节品质。     

PLC在给矿系统中的应用

讨论了应用先进的过程控制系统，将破碎机料位控制在300mm左右。由于碎矿过程控制系统的给矿皮带较长，具有纯滞后的特点，数学模型不易建立，因而简单的单回路控制系统很难取得很好的效果。采用了串级控制系统并对主副两个回路的对象分别建模，选用西门子STEP 7 PLC作为控制器，使系统满足设计指标。     

工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试

针对工业锅炉的具体要求,在集散控制系统(DCS)的基础上,结合PID参数的优化规律和实践经验,提出了一种用于多参数控制系统的PID参数自整定控制算法,结合工业控制网络和组态软件,实现了温度、压力、液位、流量的分布控制.     

专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用

针对变频电牵引采煤机牵引电机负荷平衡中存在的问题,提出应用专家自整定PID控制器。经MATLAB软件仿真和实际的硬件实验表明,专家自整定PID方法可使电机电流(负荷)平衡在5%的范围内,其响应速度优于原有系统。     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

煤层气注入/压降试井地面监控系统研究

为了实现复杂环境下对煤层气试井过程中的流量和压力参数进行自动控制,解放劳动力,减少试井成本,设计了一套煤层气注入/压降地面监控系统。该系统以流量传感器和压力传感器为基础,通过单片机中的PID控制算法在不超过最大注入压力的条件下实现恒流注入。实验结果表明,该系统可以在复杂环境下对试井过程中的流量和压力参数进行自动控制。