异步电机的模糊控制研究

阐述了模糊控制器用于交流电动机调速的控制方法,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术,分析了各自的特点和存在的问题,并给出了模糊控制的实现方法和手段,说明了模糊控制适应非线性时变、滞后系统控制的特点。     

基于DSP的矿井排水系统控制策略研究

针对煤矿井下排水系统存在的非线性、参数时变、处理器运算能力相对较弱等问题,构建出基于数字信号处理器(DSP)的煤矿井下排水监控系统,提出一种带有前馈PD(比例和微分)补偿的单神经元自适应PID控制算法。在Simulink中建立算法的仿真模型,并与常规控制算法进行仿真对比分析,搭建排水系统的实验平台验证算法实际应用效果。仿真和实际应用结果表明,带前馈的单神经元自适应PID算法具有调节时间短、自适应性好、抗干扰能力强等显著优点,能有效提高煤矿井下排水监控系统的工作效率。     

ACT先进控制在大山选矿厂的应用

德兴铜矿大山选矿厂整个磨矿、浮选控制系统采用美国的DeltaVDCS控制系统。根据磨矿分级工艺特点,在确保磨矿细度前提下最大限度提高磨矿台效的原则,该厂引进了芬兰奥托昆普公司推出的ACT先进控制软件。本文结合大山选矿厂磨浮自动化系统的应用实践,介绍了先进控制软件运行的系统要求、磨矿先进控制的控制思想、设计目标,以及磨矿先进控制的工艺过程和软件设计。磨矿ACT经过一年的运行和改造,取得提高磨机台效5t/h的成绩。     

数控机床主轴系统故障分析

数控系统是我国目前广泛采用的高精技术。采用数控编程系统可以准确控制工件加工的运行轨迹,从而大大提高工件的加工精度及生产效率。数控系统在检测故障中充分利用了它的自诊断功能,如开机诊断、运行诊断、PLC监控等功能,从而为数控机床的正常使用和及时维护提供了很大方便。文章以CNC600-1数控系统主轴控制装置DT0的一个故障为例,具体分析了故障产生的原因及处理过程,供大家参考。     

基于模糊PID的跳汰机排料伺服控制系统

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制,因为这2种控制方法存在局限性,因此提出了用模糊PID控制来代替上述2种控制策略,实现跳汰机排料的自动伺服控制方法,提高了床层稳定性。     

模糊控制器在重介PLC系统中的应用

在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念 ,介绍了在PLC系统中建立模糊控制器的详细过程 ,使重介系统在原有PID控制密度、压力、液位、煤泥的基础上控制的灵活性、精确度明显提高 ,既保证了动态响应效果 ,又改善了稳态控制精度 ,使重介分选效率明显提高。     

电液控制技术现状及发展趋势

将近代电液控制与过去电液控制作了对比,并就近代电液控制的几种类型及先进性作了阐述,分析了电液控制系统未来的发展趋势。     

PLC在液粘调速电控系统中的应用与设计

介绍一种经济型、高性能的矿井提升调速装置 ,给出系统提升控制过程工艺流程及程序设计。     

交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。