无线低功耗采煤机状态在线监测系统设计

为监测采煤机在煤矿综采工作面的运行状态,设计了无线低功耗采煤机监测系统。系统通过微能源模块将采煤机运行过程中的振动能量收集后转换为可供系统使用的电能,并通过数据采集模块将采煤机工作时的加速度和温度信息进行采集,最终传送到CC2530无线发射模块进行无线发送。经测试,在3.7V供电下,系统的功耗仅为3.6m A,所测温度误差小于0.5℃,加速度误差小于1%,从而保证了系统能够有效地监测采煤机的状态。     

基于ZigBee+WiFi的液压支架压力监测系统设计

针对目前液压支架有线监测系统布线的复杂性,以及Zig Bee无线技术传输距离短、穿透性差和丢包率高的缺陷,设计了一种基于Zig Bee+Wi Fi的混合型网络液压支架压力监测系统。系统的传感器节点采用Zig Bee协议发送数据,再通过Zig Bee转Wi Fi网关将数据以Wi Fi协议发送到上位机,压力数据最终通过上位机监测和保存。经测试,Zig Bee+Wi Fi混合型网络能够控制丢包率低于5%,传输距离可扩展至300m,为井下液压支架压力的监测提供了一种可靠有效的解决方案。     

延川南深部煤层气富集规律及开发特征研究

为深入总结延川南深部煤层气的地质特征以及生产规律,研究了其富集规律及产气特征与浅部煤层气存在的差异,结果表明:延川南深部煤层气主要富集高产因素为沉积控煤、构造-水文联合控气及物性控产;从煤层气解吸机理出发,降低排采速率,延长见气周期,提高泄压体积的排采方式能保障深部煤层气井高产稳产;井组试采归一化结果表明,深部煤层气初期解吸效率低,但单井控制储量大,具有"见气晚、上产缓、稳产久、单产高"的特点;延川南深部煤层气的高产稳产效果证明此类气藏具备效益开发可行性,研究结果能为同类气藏的勘探开发提供借鉴。     

用氧压酸浸法从铜冶炼电尘灰中回收铜锌砷

研究了采用氧压酸浸法从铜冶炼电尘灰中回收铜、锌、砷，考察了氧气压力、酸度、液固质量比、反应温度和反应时间对铜、锌和砷浸出率的影响。结果表明：在硫酸酸度40 mol/L、氧气压力0.8 MPa、液固质量比2/1、反应温度80℃、反应时间4 h条件下，铜、锌和砷浸出率分别为97.12%、95.31%和96.52%,该法可实现电尘灰无害化、资源化利用。     

基于自适应蚁群算法的AGV路径规划优化

针对传统蚁群算法在AGV路径规划中存在拐点数目较多，运行能耗较高等问题，提出一种改进的自适应蚁群算法。首先采用自适应参数调整方法，在迭代过程中不断调整信息素浓度和启发式信息的相对重要性，以增强蚂蚁搜索的目的性；其次引入多目标路径性能评价指标，在路径长度的单一指标基础上引入路径风险指标和拐点数目，以实现AGV路径规划的全局综合优化；然后提出一种奖惩机制更新信息素增量，针对不同程度评价指标的路径提供不同的信息素更新规则，避免算法陷入早熟；最后引入准均匀三次B样条平滑策略，进一步优化最优解。在20×20和30×30不同复杂程度的环境下进行仿真实验，本文改进算法相比传统蚁群算法在转弯次数上减少了113%～382%，在收敛速度上提升了798%～879%，验证了本文改进算法的有效性、可行性和优越性。     

基于二维图像和卷积神经网络的阀冷系统主循环泵故障诊断

特高压直流输电工程中，及时发现并排除换流阀冷却系统的主循环泵的故障，对保障换流阀的稳定运行具有重要意义，为此针对主循环泵在故障时产生的振动信号，提出一种基于二维图像和卷积神经网络的阀冷系统主循环泵故障诊断方法。首先，通过变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)联合奇异值分解(singular value decomposition, SVD)对振动信号进行去噪处理：使用VMD分解轴向、竖直径向和水平径向的振动信号，基于相关系数法获取最优本征模态分量；使用SVD对分量信号滤波后，通过分量空间重构获取去噪后的振动信号。然后，通过格拉姆矩阵将时序振动信号转换为振动图像，提取振动信号的时空特征。最后，将轴向、竖直径向和水平径向振动图像多通道并行输入AlexNet深度卷积神经网络，通过卷积层和池化层实现多层次特征融合，提高故障诊断准确率。分析结果表明，该模型故障诊断精度为91%,优于多层感知机算法、一维卷积神经网络和浅层卷积神经网络，可以为阀冷系统主循环泵的故障诊断提供方法基础，为现场人员安排计划检修提供理论依据。     

耐热型高强高模聚酰亚胺纤维的制备与研究

采用TMC-114钛酸酯偶联剂对纳米氧化镁(MgO)粉末进行表面改性，然后在合成聚酰胺酸(PAA)过程中加入改性纳米MgO,制得高强高模聚酰胺酸纺丝液，再通过干法纺丝和热拉伸工艺，得到耐热型高强高模聚酰亚胺(PI)纤维。利用纤维强伸度仪、扫描电子显微镜(SEM)、热失重分析(TGA)、动态机械热分析(DMA)等测试技术对纤维性能进行表征，同时测定纤维的耐碱性能。结果表明：改性后的PI纤维保持了较好的力学性能和表面形貌，还将初始热分解温度提高了约30℃,将玻璃化转变温度提高了约50℃,大幅度提升了纤维的热稳定性能；另外，纤维耐碱性能也提高了约3%,显著地延长了产品在恶劣条件下的使用寿命。     

氦氖激光穴位照射早期妊娠73例的临床观察

由于避孕的失败,使之用人工方法使分娩活动提早结束妊娠。本文详述激光穴位照射治疗,不但避免以往人工方法提早结束妊娠并发症的发