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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案.首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性.模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.仿真实例进一步说明了该方案的可行性. 相似文献
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为了简化微泡腔的制备工艺,在传统CO_2激光双向加热方案的基础上,采用CO_2激光单点加热毛细管。通过精确控制加热温度和气体流速,制备出半球形的微泡腔,进而通过调节激光光斑,增加加热面积的方式制备出球形的微泡腔。使用光学显微镜和原子力显微镜(AFM)对制备的球形微泡腔进行表征,并通过COMSOL仿真验证了所制备微泡腔的性能。所制备的微泡腔表面光滑,壁厚最薄处可达到亚微米量级。研究结果表明,通过CO_2激光单点加热制备的微泡腔的壁厚存在轻微的不均匀性,但其谐振Q值仍然较高,可广泛应用于传感领域。 相似文献
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针对设计的高g加速度传感器,建立封装有限元模型,并利用ANSYS软件仿真分析了贴片热应力及贴片技术对高g加速度传感器性能的影响.分析结果表明,贴片胶的热膨胀系数、弹性模量和厚度是影响热应力的主要因素,同时贴片胶的弹性模量、厚度及贴片胶的量将影响到传感嚣的输出灵敏度. 相似文献
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随着计算机技术和网络通信技术的不断发展,数据信息逐渐成为当前社会各行各业发展的关键。当今社会人们对计算机应用提出了更高要求,如今人们慢慢的意识到关系数据库有很多缺点和限制,这种问题又推动了数据库在更深领域上的研究。 相似文献
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随着计算机技术在企业中的大规模运用,机械设计也逐渐向自动化方向发展,自动化技术被广大的企业所认可。机械自动化具有节约资源、降低成本、增强生产效率、完善生产体系等优点。因此,本文就自动化技术在机械设计中的运用做出简要分析 相似文献
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