综采面液压支架嵌入式监控系统设计

研制适于综采面液压支架压力监测的嵌入式控制系统。系统采用Zig Bee星型拓扑结构,利用STR912和CC2530搭建支架压力传感网络,在STR912上植入μC/OS-II实时操作系统以实现对压力数据存储、报警和通信等多任务控制。测试表明,嵌入式系统能降低截煤产尘对硬件的影响,其压力测试精度能有效控制在±10 kN内,ZigBee无线传输丢包率低于0.5%。     

基于ZigBee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统设计

针对当前带式输送机托辊卡死故障监测布线、通信困难、故障监测定位不准确等弊端,设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统。基于Zig Bee无线传感网络实现了对托辊轴端温度的采集以及组网传输,通过串口上传到labview设计的上位机,可以实现动态实时在线监测。经过现场测试,该系统实现了故障定位准确、自动化监测的目的。     

基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统设计

为了提高有线液压支架压力监测系统数据传输的可靠性和布线简单化,研发了一种基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统。此系统的核心为CC2530芯片,利用数据采集节点采集液压支架的压力值,并把采集数据传给路由节点,路由节点通过多跳的方式再传给Sink节点,与CAN纵向相结合把数据上传至上位机。整个系统可监测无线传感器网络覆盖地区内的液压支架压力。通过一系列试验表明此系统可准确、实时地对液压支架压力进行监测。     

基于ZigBee的音频传输系统路由设计

Zig Bee是一种低功耗、低成本的新型短距离无线通信开放性技术标准,利用Zig Bee网络的自组织、多跳路由特性,结合语音的编解码算法,研究并设计了带有语音Qo S的网络传输协议,实现了一个低功耗的无线语音传输系统,验证了Zig Bee用于多跳语音传输的可能性。     

基于蓝牙通信的液压支架压力监测系统研究

针对现有液压支架压力监测系统多采用有线通信所带来的布线困难、线路易磨损、可靠性差等问题,提出了基于蓝牙通信的液压支架压力监测系统,完成了系统的软硬件设计,并对系统的通信网络结构进行了研究,将蓝牙通信与以太网通信相结合,实现了数据的高速、稳定的传输,解决了工作面布线困难问题,工作人员通过上位机即可实现对压力数据的监测、存储、分析。     

基于异构网络的煤矿安全监测系统的设计

针对当前煤矿安全监测存在布线繁琐、扩展困难和监测盲区的问题,提出一种基于Zig Bee协议和TCP/IP协议异构网络的煤矿安全监测系统,实现数据在井下的无线传输、井下到地面的高速传输和监测区域的全覆盖。本系统稳定可靠、灵活性高和易扩展,对提高煤矿安全具有重要的意义。     

基于WiFi的矿井视频监控系统设计

介绍了一种基于PC及Android手机终端的矿井实时监控系统。系统下位机以STM32处理器为核心,在履带式车身上搭载了USB摄像头、刷入Open Wrt系统的路由器、舵机云台以及探照灯,视频数据通过Wi Fi传输到PC或手机屏幕上显示。系统上位机发出控制指令,通过Wi Fi传输给路由器,路由器通过串口将指令发送给STM32,通过解析控制指令,STM32能够实现对车身行进方向及摄像头位置的调整。测试结果表明,该系统稳定可靠,能够实现矿井实时监控功能。     

基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统设计

针对井下有线支架压力监测系统存在电缆易扯断、可扩展性差的缺陷,提出将无线传感器网络和压力在线监测相结合,构建低功耗、高可靠性的支架压力监测系统。系统在井下无线传感器网络中,针对AODV路由协议以最小跳数选择路由时存在的链路不稳定所带来丢包严重的问题,以节点信号强度(RSSI)为路由判据,提出了RSSI-AODV路由协议。通过井下路由测试,RSSI-AODV路由协议在5跳范围内的丢包率维持在3%以内,且分组为800 B时的平均端到端时延是AODV路由协议的2倍,提高了井下数据通信的可靠性。同时,结合井下监测软件进行数据分析,可实时、便捷地查看液压支架监测信息。     

基于ZigBee技术的刮板输送机刮板链张力监测系统

针对当前刮板输送机刮板链张力监测装置数据传输延时、耗电量大、监测精度低等问题,提出了基于ZigBee无线低功耗通信技术的刮板链张力监测系统。将无线通信模块和刮板链张力监测模块封装于刮板与刮板链中,并引入触发开关和休眠机制用于张力监测模块启停,以降低张力监测模块功耗。张力监测模块将采集数据传送至无线通信模块,无线通信模块通过Zig Bee无线通信协议将数据传送至沿线的数据接收装置,再将数据上传至上位机,实现对刮板链张力的实时监测与数据无线传输。     

基于无线传感器网络的井下液压支架压力监测系统设计

针对目前矿井工作面液压支架压力监测上的不足,设计了一种基于无线传感器网络的井下液压支架压力监测系统。各节点以CC2430为核心,其中Sink节点结合CAN总线将压力数值传到上位机进行数据分析。该系统简单、可靠、经济,具有广阔的应用前景。     

基于衬垫压力测量的摩擦提升钢丝绳张力监测

多绳摩擦提升机是矿井生产中重要的提升运输设备,在提升运输过程中易出现钢丝绳张力不平衡的现象,因此需要对张力进行监测。为了解决这个问题,提出了一种基于衬垫压力测量的钢丝绳张力测量方法:将应变式压力传感器布置在衬垫内部,测得衬垫的压力后,将压力转换成钢丝绳的张力,然后利用Zig Bee进行自组网,将测得张力数据打包成字符串无线传输到上位机,在上位机上对字符串进行解析,得到每根钢丝绳的张力后对其进行监控。     

基于ZigBee技术与信息融合的煤矿安全监测系统设计

针对煤矿生产作业环境和开采过程中的灾害危险因素,设计了基于Zig Bee技术与信息融合的煤矿安全监测系统。通过构建基于Zig Bee协议的无线传感器网络,实现对井下环境数据的采集、传输。论文根据系统的数据分析的具体需求,提出基于模糊贴近度和灰色关联度的两级数据融合模型,其中采用模糊贴近度算法作为一级数据融合,提取环境参数特征向量。二级数据融合利用灰色关联度算法对特征向量再次进行融合,通过对现场数据分析,结果表明该算法可以准确地判定矿井的安全状况,给出煤矿安全等级决策。     

基于PIC的煤矿液压支架压力监测系统设计

介绍了一种煤矿综采工作面顶板压力监测系统.该系统采用PIC单片机作为处理器完成对液压支架前柱、后柱、后梁地方的压力监测、分析并通过液晶进行实时显示各个支架压力数据,同时采用CAN总线将各个压力数据传输到调上位机进行分析.通过对综采面顶板压力数据的监测分析,可为煤矿生产中片帮冒顶事故的预防和顶板安全管理提供可靠的依据.     

基于WiFi通信的矿井监测无线传感器网络研究

针对现有矿井监测系统中无线传感器网络部署复杂、传输速率低、难以接入等问题,设计了一种基于WiFi通信的无线传感器网络矿井监测系统。该系统基于STM32芯片和Wi Fi芯片搭建矿井监测的硬件平台,利用802.11协议实现传感器节点的WiFi自组网通信,通过路由器节点汇聚传感器节点的测量参数并进行转发,最终传输至监测中心实现矿井监测。     

液压支架压力数据采集系统研究

为研发大容量、低成本的液压支架压力数据采集系统,分别以STC89C55单片机、PCC和IPC为核心,采用软、硬抗扰技术,开发了监测分站、顺槽监测总站和地面监测站,以CAN总线和以太网作为通信桥梁,实现了从工作面支架到顺槽、再到地面的压力数据可靠传输,形成了节点容量达140个、覆盖工作面全部支架的压力数据采集系统。试验表明:分站测量精确度高,相对不确定度最高仅0.031%,正反行程测量的一致性也很高;系统最大巡检周期25.23 s、画面响应时间1.72 s、分站至顺槽总站之间最大数据距离2 km、总站至井下环网交换机传输接口距离10 km,实现了工作面液压支架压力远程在线监测和记录功能。     

采空区无线温度传感网络的通信系统设计

在充分研究采空区煤炭自燃的监测方法后,确定了以温度作为监测煤炭自燃发生的指标,采空区环境复杂,干扰较多,对于采空区的通信系统性能要求较高。Zig Bee无线通信系统覆盖面广,抗干扰能力强,利用Zig Bee无线通信技术建立了采空区无线温度传感网络的通信系统。此通信系统主要由发射端、信道和接收端组成,通过测试某煤矿采空区的温度变化验证了此通信系统的信息传输性能良好。     

基于ARM的液压支架监测系统设计

针对综采面液压支架监测参数多、传输距离远、难以实时安全监测等问题,设计了一种由ARM微处理器和CAN总线构建的井下液压支架监测系统。通过安装在液压支架上的压力、位移和倾角传感器,将液压支架的监测信息传送到数据采集分站,分站对采集到的数据进行预处理后,通过CAN总线传送到中心分站进行数据的进一步处理,并通过LCD和键盘构成的人机交互模块显示监测信息和故障报警,对实现液压支架的实时安全监测具有重要的实际应用意义。     

基于ZigBee的矿井环境数据监控系统研究

针对中小煤矿井下环境参数监测及信息处理手段落后,不能有效地综合处理各种参数数据且监测到的数据准确度偏低等问题,构建了一套基于Zig Bee协议的井下环境数据监控系统以保证煤矿安全生产,提出了基于CC2590+CC2530芯片设计监控系统节点电路的具体方案,重新优化软、硬件的设计。该系统经测试,取得了良好的效果。     

基于Zigbee的带式输送机压力监测系统设计

基于Zigbee的带式输送机输送带压力监测系统,其压力传感器采集输送带的压力数据,经过处理后,通过以太网传输给上位机,上位机显示每个采集节点的压力值,实现了井下矿用输送机输送带压力的实时监测。     

井下无线传感器网络的液压支架压力监测系统

液压支架是井下重要的支护设备,掌握液压支架的工作阻力,对于矿井的安全生产具有重要意义。基于无线传感器网络开发一套液压支架压力监测系统,此系统以CC2530型号芯片为核心,通过采集液压支架上节点的压力值,将数据传至Sink节点,Sink节点再将数据传输到CAN总线,从而实现了整个无线传感器液压支架的压力值监测。液压支架监测系统通过在开滦赵各庄矿进行了井下试验,证明了该系统的有效性。