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聚类佳点集交叉的约束优化混合进化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于聚类佳点集多父代交叉和自适应约束处理技术的混合进化算法用于求解约束优化问题.新算法的主要特点是:在搜索机制方面,利用佳点集方法构造初始化种群,使个体能够均匀地分布在整个搜索空间.然后根据父代个体的相似度将种群个体进行聚类分析,从聚类中随机选择个体进行佳点集多父代交叉操作,利用多个父代个体所携带的信息产生新的具有代表性的子代个体,能够维持和增加种群的多样性.另外,引入局部搜索策略以提高算法局部搜索能力和收敛速度.在约束处理技术上,新算法引入了一个自适应约束处理技术,即根据当前种群中可行解的比例自适应选择不同的个体比较准则.通过15个标准测试函数验证了新算法的有效性. 相似文献
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未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展 总被引:1,自引:14,他引:1
移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述.特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术:同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍:阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题.并探计了将来的发展方向。 相似文献
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鉴于全局搜索和单原子选择的逼近方式是导致图像稀疏分解贪婪算法复杂度高的主要原因,对传统的匹配追踪(MP)算法进行改进,提出基于局部字典搜索和多原子匹配追踪(LMMP)的逼近算法。采用基于二维快速哈莱特变换的内积批量计算方法,实验计算发现核原子在MP算法相邻代中的位序基本稳定,最佳原子只需在排序靠前的原子组成的局部字典中搜索,一次迭代搜索多个非相干原子,进一步提高匹配追踪算法速度,逐原子依次更新残差可减小逼近误差。理论分析表明,LMMP算法是收敛的,且时间复杂度比MP算法低数个数量级。从实验结果看出,LMMP算法与其他全局搜索算法相比,在运算速度和逼近性能上有明显优势。 相似文献
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针对支持向量机参数优化问题,为了提高网络入侵检测率,提出一种变异蚁群算法优化支持向量机的网络入侵检测模型(MACO-SVM)。首先采用蚁群搜索路径节点代表支持向量机参数,并将网络入侵检测率为目标函数,然后通过蚁群算法的全局寻优能力和反馈机制寻找最优参数,并对蚂蚁进行高斯变异,克服蚁群陷入局部极值,最后将最优路径上的节点连接起来得到 SVM的最优参数,建立最优网络入侵检测模型。采用KDD99数据集对模型进行仿真实验,仿真结果表明,MACO-SVM的网络入侵检测速度要快于其它网络入侵检测模型,而且提高了网络入侵检测率。 相似文献
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有线-无线网络中TFRC丢包区法算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
TCP-Friendly Rate Control(TFRC)是一种专门针对多媒体流在Intemet中传输的拥塞控制方案,而无线环境中存在的链路质量以及切换等问题严重影响该机制的性能.本文针对此问题,提出了利用有线-无线网络的AP动态地标记分组来区分丢包,并基于此设计了适合有线-无线网络的TFRC-enhance协议.通过NS的模拟验证,相对于其他的端到端丢包区分算法,本文提出的算法准确性更高,并能取得很好的性能. 相似文献
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独立分量分析(independent component analysis,ICA)是一种盲源分离的有效方法,为了进一步有效提取表情图像中隐藏的信息和提高表情识别率,可将它应用于人脸表情识别。由于脸部表情为人类情感、认知过程的研究提供了极为重要的测量依据,因此表情特征的提取和特征序列所代表的表情状态是表情识别过程中的重要步骤。为了更好地进行表情和情感的分类,提出了一种ICA结合隐马尔可夫模型(HMM)识别表情的情感分类系统,该系统首先利用ICA算法进行表情特征提取,为了加快特征提取的速度,这里采用了FastICA算法;然后通过7个训练好的HMM进行表情识别。实验结果显示,该系统使人脸表情识别的整体效果有了提高,取得了令人满意的效果,可以用来识别人脸表情。 相似文献
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针对蝙蝠算法(Bat algorithm,BA)易陷入局部极值、精度不高、搜索盲目性大的缺点,在分析蝙蝠算法本身的迭代机制的基础上,提出一种基于速度越界处理与最速下降法改进的蝙蝠算法(VCBA)。利用速度的越界处理控制蝙蝠位置更新的范围;利用最速下降法对BA局部搜索阶段中不好的蝙蝠位置进行更新;对位置较好的蝙蝠在其附近进行扰动;对BA判断局部搜索阶段产生的蝙蝠位置是否满足需求的条件进行改进。选取7个测试问题进行数值实验,结果表明,VCBA在收敛精度和稳定性上比BA有显著提升。 相似文献
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本文针对QCS003液压实验台在测量液压系统压力、流量、速度时存在的误差较大,灵敏度较低等缺点,提出构建该液压实验台计算机辅助测试(CAT)系统的改进方案。通过提取和处理液压系统中压力、流量、速度等随时间动态变化的物理量。实现压力及流量动态、静态参数较高精度、较高灵敏度测取以及液压缸活塞杆速度测量。利用微机对数据进行处理,最大限度地消除测量的随机误差和系统误差,完成自动校正零点,满刻度的功能。 相似文献
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梁昔明 《中国化学工程学报》2001,9(2):167-172
Chemical process optimization can be described as large-scale nonlinear constrained minimization. The modified augmented Lagrange multiplier methods (MALMM) for large-scale nonlinear constrained minimization are studied in this paper. The Lagrange function contains the penalty terms on equality and inequality constraints and the methods can he applied to solve a series of bound constrained sub-problems instead of a series of unconstrained sub-problems. The steps of the methods are examined in full detail. Numerical experiments are made for a variety of problems, from small to very large-scale, which show the stability and effectiveness of the methods in large-scale problems. 相似文献