一种结合数值优化的PID控制器韵设计与仿真

文中基于PID控制器的现状，提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中，设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究，并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较，结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。     

用Delphi编程实现与ARM控制器的串行通信

介绍了下位机与上位机串行通信的实现,其中下位机采用ARM技术,上位机采用Delphi编程开发的串口通信程序。详细介绍了ARM芯片内自带的UART工作原理及其直接与计算机串行口的连接方法。分析归纳了用Delphi编写串行通信程序的几种方法,并在最后给出了部分代码实例。对时下流行的嵌入式技术进行了介绍和优点总结。     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

一种改进操作算子的加速收敛遗传算法

针对基本遗传算法效率低和易早熟的缺陷,提出了一种改进操作算子的遗传算法.该算法在种群初始化、选择、交叉、变异等基本算子的基础上加以改进,使算法具有更好的适应性.对3组不同函数的测试表明,改进算法较传统的遗传算法具有在种群很小的情况下收敛速度快稳定性高的优点,同时能有效地避免早熟现象.     

一种求解约束优化问题的混合算法

提出一种基于修改增广Lagrange函数和PSO的混合算法用于求解约束优化问题。将约束优化问题转化为界约束优化问题,混合算法由两层迭代结构组成,在内层迭代中,利用改进PSO算法求解界约束优化问题得到下一个迭代点。外层迭代主要修正Lagrange乘子和罚参数,检查收敛准则是否满足,重构下次迭代的界约束优化子问题,检查收敛准则是否满足。数值实验结果表明该混合算法的有效性。     

基于最优个体指导单纯形法改进的人工蜂群算法及应用

针对基本人工蜂群算法在求解复杂优化问题时,存在收敛精度低、收敛速度慢的缺点,提出一种基于最优个体指导单纯形法改进的人工蜂群算法。算法引入基于当前最优个体作为指导的单纯形法进行邻域搜索,以增强局部探索能力。同时采取保优策略,以加快收敛速度。通过6个标准测试优化问题的仿真实验表明,该算法较基本人工蜂群算法具有更高的求解精度和更快的收敛速度。将算法用于分数阶登革病毒传播模型的参数优化,所得的参数对应的模型输出与实际数据拟合情况较好。     

基于模糊PID控制的氧压自动控制系统

介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案.成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁起/停氧压机来稳定氧气储罐中氧气压力所存在的氧压波动大、实时性不强及效率低的问题.详细介绍了该氧压自控系统的硬件组成及所采用的模糊PID控制技术,应用表明该设计方案具有较好的实际控制效果,具有一定的推广应用价值.     

真值流动模糊控制算法及其在温控系统中的应用

提出了一类乘积型真值流动模糊控制算法.该算法具有推理直观,计算简单的优点.采用MAX7651、Pt100、MOC3041等器件设计了基于此算法的恒温控制系统.实验结果表明,基于此算法的控制系统性能良好,上升时间约21min,温度超调仅为0.4℃,在期望值附近的波动范围小于±0.3℃.     

基于最速下降法改进的人工蜂群算法

针对基本人工蜂群算法求解优化问题时存在收敛精度低、搜索盲目性大的缺点,提出一种基于最速下降法改进的人工蜂群算法.算法利用最速下降法简单、计算量小的特点,对基本人工蜂群算法中经过limit次更新后没有得到改善的蜜源进行更新,它结合了基本人工蜂群算法较强的全局搜索能力和最速下降法快速精确的局部搜索能力,能够有效避免基本人工蜂群算法中的某些盲目的无意义迭代.经过9个标准测试问题的仿真试验表明,所得的人工蜂群算法具有比基本人工蜂群算法更快的收敛速度和更高的求解精度.