Dynamic services selection algorithm in Web services composition supporting cross-enterprises collaboration

Based on the deficiency of time convergence and variability of Web services selection for services composition supporting cross-enterprises collaboration, an algorithm QCDSS (QoS constraints of dynamic Web services selection) to resolve dynamic Web services selection with QoS global optimal path, was proposed. The essence of the algorithm was that the problem of dynamic Web services selection with QoS global optimal path was transformed into a multi-objective services composition optimization problem with QoS constraints. The operations of the cross and mutation in genetic algorithm were brought into PSOA (particle swarm optimization algorithm), forming an improved algorithm (IPSOA) to solve the QoS global optimal problem. Theoretical analysis and experimental results indicate that the algorithm can better satisfy the time convergence requirement for Web services composition supporting cross-enterprises collaboration than the traditional algorithms. Foundation item: Project(70631004) supported by the Key Project of the National Natural Science Foundation of China; Project(20080440988) supported by the Postdoctoral Science Foundation of China; Project(09JJ4030) supported by the Natural Science Foundation of Hunan Province, China; Project supported by the Postdoctoral Science Foundation of Central South University, China     

一种结合数值优化的PID控制器韵设计与仿真

文中基于PID控制器的现状，提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中，设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究，并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较，结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。     

用Delphi编程实现与ARM控制器的串行通信

介绍了下位机与上位机串行通信的实现,其中下位机采用ARM技术,上位机采用Delphi编程开发的串口通信程序。详细介绍了ARM芯片内自带的UART工作原理及其直接与计算机串行口的连接方法。分析归纳了用Delphi编写串行通信程序的几种方法,并在最后给出了部分代码实例。对时下流行的嵌入式技术进行了介绍和优点总结。     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

一种动态分级的混合粒子群优化算法

针对粒子群算法早熟收敛和搜索精度不高的问题,提出一种动态分级的混合粒子群优化算法．该算法采取３种级别的并行粒子群算法,分别用于全局搜索和局部搜索及二者的结合,并根据搜索阶段动态调整各种级别中并行变量的数目．在全局搜索中,将混沌机制引入算法中以增强算法的全局搜索能力;在局部搜索中,采用单纯形法对适应度最优解进行局部寻优．仿真实验表明,该算法比其他优化算法具有更好的性能．     

自适应梯度指导交叉的进化算法

针对进化算法随机盲目搜索的缺点,提出一种新的自适应梯度信息指导交叉的进化算法.该算法首先利用混沌序列初始化种群,在迭代过程中,根据当前最优个体的梯度信息和种群与个体的聚集程度,自适应地确定最优个体的负梯度方向范围,在该范围内随机选择个体与当前最优个体进行算术交叉操作,使交叉后的个体以较大概率向较好解的方向进化.另外,引入自适应变异算子用于平衡算法的开发和探测能力.几个典型测试函数的实验结果表明,新算法具有较高的收敛精度.     

基于最小二乘支持向量机的双模控制

提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制:采用预测控制将状态驱动到终端约束域,再利用局部线性控制将状态驱动到原点.在分析一类基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的预测控制的基础上,在常规的性能指标后附加了一个终端约束,并利用李亚普诺夫方法推导了确保闭环系统稳定性的4个充分条件.在此基础上,推导了基于最小二乘支持向量机的双模控制算法.仿真结果显示了算法的优越性.     

隐性知识条件下变论域模糊控制器的设计

阐述了变论域模糊控制器的基本结构,给出了在隐性知识条件下的设计方法,即把推理前件的隶属度 函数峰点在论域内作平均分配,把推理后件的隶属度函数峰点视作待定参数,以递推最小二乘辨识算法作为其实现 算法,并讨论了递推算法的截止条件．仿真实验表明,由该辨识算法设计的控制器能够较好地逼近原始的输入输出 数据．     

Java无用单元回收方式与性能分析

Java技术中使用称为垃圾收集器的技术来监视程序的运行,GC对Java程序员来说基本上是透明的,当对象不再使用时,就自动释放堆中的无用单元.分析垃圾收集的概念和常用算法,通过实脸指出了在实际应用中应咖何选择适当的收集方法提高GC的效率.     

对精英加速的改进人工鱼群算法*

人工鱼群算法是一种群智能全局随机优化算法,存在算法收敛精度低和效率差的缺点。为克服这一缺点,利用最速下降法具有运算简单、运算速度较快的特点,提出了对精英加速的改进人工鱼群算法。该算法利用最速下降法对适应度值最好的人工鱼更新,通过人工鱼之间信息交换指导其他人工鱼,提高鱼群整体水平,加快人工鱼群算法收敛速度。数值试验结果表明,所得改进人工鱼群算法不仅运算量减少,而且具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。改进算法提高收敛精度和运算效率,相较其他算法具有一定优势。