一种基于神经网络的激光制导炸弹目标环境补偿方法

根据激光制导炸弹的工作原理,分析了环境光对四象限光电探测器的影响,得出了存在环境光时输出信号是非线性的.利用神经网络所具有地能够以任意精度逼近非线性函数的能力,采用神经网络共轭梯度法对四象限光电探测器的输出信号进行了非线性修正,实现四象限探测器的输出与实际光点位置之间的映射,在神经网络的输出端得到线性响应.并且通过仿真分析证明了该方法是有效的.结果表明,修正后的四象限探测器能在较大的位置范围内输出高线性度的信号,从而提高激光制导炸弹制导精度和稳定性.     

黄沙坪矿浮选程控自动给药机的原理及应用

介绍了湖南黄沙坪铅锌矿浮选程控自动给药机的工作原理、系统配置及功能。现场使用表明，浮选程控自动给药机比人工加药降低药剂耗量9－10个百分点。     

进口与国产抑钒剂的实验与使用的结果分析比较

结合燃气轮机水洗效果及燃机结垢情况的分析，对国产（上海）抑钒剂和进口抑钒剂进行了较全面的实验分析比较。     

基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性，提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成，其中3个单元控制6个逆变器，另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线，实现数字信号处理器与上位机间的快速通信，视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好，运算速度快，能够实现复杂的机械臂动作控制。     

水泥窑分级燃烧与SNCR复合脱硝应用实例

水泥行业面临着氮氧化物减排的巨大压力,SNCR脱硝技术和空气分级、燃料分级技术已在水泥企业得到较为普遍的应用,但随着环保压力越来越严,氮氧化物的排放浓度也越趋于严格,本文对企业现有的脱硝工艺进行分析诊断,利用最小的资金投入,对现有工艺进行优化改造,使SNCR脱硝技术和分级燃烧有效结合,形成复合脱硝技术,充分发挥分级燃烧的脱硝效率,并进一步提高了SNCR喷氨脱硝的效率,最终实现了氮氧化物浓度有效降低和氨水的用量减少,达到了地方标准和国家标准对氮氧化物排放浓度的要求,同时降低了企业购置氨水的费用。     

Φ127mm套管压裂充填井固井关键技术

渤海老油田历经多次调整后侧钻井眼趋向偏小,而为提升单井产量、预防出砂,压裂充填井逐渐形成规模,如何保证小井眼套管井固井质量以完成压裂充填施工便是井成功与否的关键。本文以渤海某油田D9S3井Φ127mm套管压裂充填井作业为例,以一趟式套管开窗工具、随钻液力扩眼器、尾管挂牵制短节应用及压裂充填完井方式等关键技术为基础,圆满完成该井配产要求,并形成了一套系统的小尺寸套管压裂充填井作业模式,为后续同类型作业井提供了技术经验,具有广阔的应用前景。     

机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。