Kawasaki CX210L工业机器人在格法玻璃下片系统中的应用

Kawasaki CX210L工业机器人用途广泛,具有现代"机器人四大家族"的典型特点。该文介绍了Kawasaki CX210L在某格法平拉玻璃生产线自动码垛系统中的应用。     

交通污染下临街建筑自然通风采风口形式探究

应用计算流体力学对交通污染情况下的街道污染物分布和街道临街建筑自然通风情况进行数值计算。以实测数据作为边界条件建立了街道峡谷污染物扩散数学模型,采用街区模拟结果对临街建筑自然通风情况进行模拟计算,分析了建筑表面南风北风高浓度区域四个工况下室外压力、污染物浓度对室内自然通风的影响,并在其中一种工况下对室内自然通风采风口形式进行优化。     

小底盘高裙房双塔超高层结构单塔模型选择方法

由于各塔楼之间的扭转耦联,小底盘高裙房双塔楼结构表现出复杂的结构特性。根据整体模型计算的自振周期,很难判断具体属于哪个塔楼。为控制周期比,需要建立多个单塔模型来验算周期比,单塔模型的剖分应使其计算的位移、内力与整体模型计算结果尽量一致。以某实际工程为例,提出了小底盘高裙房双塔结构单塔模型的剖分方法,对3个计算模型进行结构静力弹性分析,比较了各模型的自振周期、位移比、剪重比和刚重比,得出一些有益的结论,可为类似工程的设计提供借鉴。     

采油菌株的分离及其特性研究

从采油菌剂及原油中共分离出11株细菌,并对其发酵特性和生理生化特性进行研究。结果表明,分离菌株可以利用石蜡产表面活性物质,但不产气;菌株发酵液的pH值没有明显的变化,对原油有不同程度的乳化作用;Y-1和Y-5为芽孢杆菌属(Bacillus),Y-2和Y-6为节杆菌属(Arthrobacter),Y-3为棒杆菌属(Corynebacterium),Y-4、J-1、J-2、J-4、J-5和J-6为不动杆菌属(Acinetobacter)。大多数分离菌株为兼性厌氧菌,具有运动性,不产生硫化氢,能够利用蔗糖、葡萄糖等廉价碳源产生有机酸和气体,这些特性有利于菌株应用于微生物采油。     

简易太阳能手机充电器的设计

设计了一款简易太阳能手机充电器,对充电电路的稳压模块、充电保护模块、充电控制模块等进行电路的分析与研究,阐述了电路的工作原理,实际测试表明,该充电器工作稳定、可靠,使用灵活。     

青岛财富中心超限高层Pushover分析

青岛财富大厦是一座复杂的超限高层建筑.设计除利用SATWE程序及ETABS和ANSYS有限元分析程序进行弹性和弹塑性计算分析外,还对结构进行了静力弹塑性分析（Pushover Analysis）.研究表明：静力弹塑性分析方法在超限高层结构设计中,由于受高振型的影响,虽然理论上会存在一定的误差,但是通过Pushover分析可以从宏观上发现结构在罕遇地震作用下的破坏机制,从而对可能存在的薄弱部位进行有针对性的加强,提高结构可靠度.     

含储能及分布式电源的区域电网平衡

针对现有区域电网平衡性能差,负载电源换相时间长的问题,设计出含储能及分布式电源的区域电网平衡系统。根据产生电网不平衡的因素,使用储能及分布式电源对平衡电网进行供电,采用脉宽调制调节器（PWM）、运算放大器对电流、电压信号进行调节,通过融入独立成分分析算法（ICA）的经验模态分析算法（EMD）实现电网信息中的故障识别,根据混合基傅氏变换算法得到的结果判断系统电网是否需要进行换相处理,最后通过平衡调节系统使电网能够稳定平衡运行。通过MATLAB仿真对比传统区域电网和本研究设计的电网平衡系统,发现本研究设计的平衡系统消耗的有功功率更小,达到平衡所需要的时间更短。     

一种混合生产形态下的多订单调度遗传算法

针对混合生产形态下（既有加工也有装配）的多订单调度问题,提出一种新的遗传算法。该算法首先提出一种双层编码方法,可以有效解耦装配约束及记录订单权重信息,以指导后继遗传操作;新算法在种群初始化采用＂首基因＂规则以提高种群多样性,在交叉操作时设计基于订单的多父辈交叉算子,不仅能够保证子辈染色体更多地继承父辈的优秀信息,还不会出现不可行解;基于订单权重的变异算子可以在防止算法非成熟收敛的同时,尽量保证权重高的订单按时完成。通过数据仿真结果证明,该算法可有效求解混合生产形态下的多订单调度问题。     

某柴油机缸盖热负荷的流固耦合计算分析研究

分别建立了柴油机缸盖和冷却水道模型,在Workbench的环境下,运用CFD与FEA耦合计算的方法,对额定工况下的缸盖温度场进行计算分析。计算结果表明:缸盖的最高温度为602K;耦合计算的方法更符合柴油机的实际传热情况;在柴油机额定工况下,冷却水的冷却情况以及缸盖的最高温度符合要求。经硬度塞测试数据对比可知:仿真结果真实可信,可以为柴油机热负荷分析和柴油机改进设计提供理论指导和依据。