Knothe时间函数参数影响分析及其求参模型研究

对Knothe时间函数参数的影响进行了分析,在Knothe时间函数未达到收敛以前,对于同一时间点而言,c值越小,Knothe时间函数值也越小,c值越大,Knothe时间函数取值也相对越大,特别是在t∈[0,0.2]时,不同的参数对Knothe时间函数值影响较大。根据开采沉陷地表移动变形的一般规律和采空区达到充分采动时的尺寸,建立了一种新的Knothe时间函数求参模型——概率积分求参法。通过对比分析平安煤矿、富力煤矿和孙村煤矿的实测c值与采用该模型的计算c值,验证了该模型的正确性;并以29401工作面上方走向观测线的多期实测下沉数据为例,对该模型进行了实例应用,通过对比分析实测数据和预测结果,进一步证实了本文所建立的Knothe时间函数求参模型的实用性和可靠性。     

基于FPGA的IRTG-B码编解码器的设计与实现

为提高整个系统时间的同步精度,以便为测量设备提供可靠的时间信息和标准频率信号,给出了一种基于FPGA的IRIG-B编解码器的设计与实现方法。新系统基于模块化设计,其中编码部分完成标准时间信息及相应的BCD码的产生,并在标准时间BCD码中加入帧开始标志位、位置识别标志和索引标志识别,从而将BCD格式的时间信息变成IRIG-B格式码,同时数据并串处理可通过FPGA的一个I/O端口发送串行数据。解码部分则完成串行IRIG-B格式码的接收并判断帧开始标志位和位置识别标志,再解出相应原始时间信息并存储到双端口的RAM中,最后以并行方式输出。     

整体卷制巨型压力钢管焊接接头性能评定和残余应力测试

本文对整体卷制的李家峡水电站引水压力钢管的焊接接头进行了机械性能试验、金相分析和残余应力测试。评定和测试的结果表明,其焊接接头质量达到《压力钢管制造安装及验收规范》的要求,残余应力的峰值得以下降     

深基坑岩石水平斜孔无尘钻凿静爆开挖技术

在进行静爆孔钻凿作业过程中会产生大量粉尘,严重污染大气环境。而目前所采用的降尘措施效果差,对现场操作人员和过往行人的身心健康及周边环境影响大。针对上述问题提出了深基坑岩石水平斜孔无尘钻凿静爆开挖技术,从根源上解决了静爆孔钻凿过程中的粉尘污染问题。该技术具有机具设备简单、操作简便、静爆降尘效果好、环保节能的特点,有利于现场绿色文明施工。     

夯土聚落的未来——以广西上林鼓鸣寨国际夯土建筑设计竞赛为例

传统与现代、保护与发展在古村落及建筑时空中如何共存,一直是学界争论的焦点。借广西上林2015鼓鸣寨国际学生设计竞赛之契机,以多元的空间需求为出发点,从古村落及建筑的空间核心、领域、边界、路径着眼,总结提取竞赛中富创意、有远见和具可操作性的设计构思与概念,以期为传统村落及建筑在新形势下寻找新方向提供一些参考。     

油电混合数控折弯机的技术发展及应用

一、概述在市场竞争越发激烈、人工成本越来越昂贵的背景下,市场对钣金制造设备高效、节能、环保方面的要求越来越高,降低产品生产制造成本是企业不得不面对的问题,“节能降耗,绿色环保”成为其首选的主题。设备的电耗已经成为企业生产成本中重要的一部分,降低折弯机的能耗成为企业降低成本、提高产品竞争力的有效途径之一。     

仓储物流机器人技术现状与发展

仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考.     

基于流式计算的遥感卫星数据快视处理方法

随着高分辨率遥感卫星数据获取能力和地面数传接收能力的提高，现有遥感卫星快视处理系统的处理负载增大，实时性要求越来越难以满足。针对这些问题，采用流式计算思想提出了一种新的遥感卫星数据快视处理系统设计方法。在分析遥感卫星数据快视处理数据流特点的基础上，应用Storm框架对现有系统进行并行优化，设计遥感数据流处理任务拓扑结构，同时利用消息队列中间件Kafka改进处理单元间数据交换和数据缓存方式。实验表明，该系统在数据吞吐率和可靠性方面测试效果良好。     

无线跳频扩频技术在洗煤厂的应用

通过无线跳频扩频技术结合扩频较强的抗噪声、抗衰落、抗多径能力及跳频通信较强的抗干扰能力及保密性~([1]),被应用于煤炭洗选行业。该技术具有很大的实用和市场推广价值,是加快推进洗煤厂自动化、信息化、智能化的有效手段。     

一种改进骨架提取的Voronoi路径规划

针对目前基于栅格地图的路径规划算法,机器人导航无法同时满足实时性与精确性要求,以及原始Voronoi图算法生成的全局路径过于臃肿和现有骨架提取的方式生成的路线过于冗余,导致过多占用机器人存储量的问题,提出一种改进的骨架提取算法,先对已知先验信息的栅格地图进行二值化、腐蚀、膨胀预处理,再生成全新的精简骨架,之后对每一次导航规划的路径进行基于改进的三次样条平滑处理,在此基础之上结合局部路径规划器DWA算法,实现机器人导航。通过多次仿真试验和真实环境试验,结果表明,利用所设计的算法得到的精简骨架比原始Voronoi图以及现有骨架更为简洁,优化之后的路径也更加平滑,提高了移动机器人运动的稳定性及移动效率,并以最安全的方式指导机器人移动。