基于FPGA的IRTG-B码编解码器的设计与实现

为提高整个系统时间的同步精度,以便为测量设备提供可靠的时间信息和标准频率信号,给出了一种基于FPGA的IRIG-B编解码器的设计与实现方法。新系统基于模块化设计,其中编码部分完成标准时间信息及相应的BCD码的产生,并在标准时间BCD码中加入帧开始标志位、位置识别标志和索引标志识别,从而将BCD格式的时间信息变成IRIG-B格式码,同时数据并串处理可通过FPGA的一个I/O端口发送串行数据。解码部分则完成串行IRIG-B格式码的接收并判断帧开始标志位和位置识别标志,再解出相应原始时间信息并存储到双端口的RAM中,最后以并行方式输出。     

Knothe时间函数参数影响分析及其求参模型研究

对Knothe时间函数参数的影响进行了分析,在Knothe时间函数未达到收敛以前,对于同一时间点而言,c值越小,Knothe时间函数值也越小,c值越大,Knothe时间函数取值也相对越大,特别是在t∈[0,0.2]时,不同的参数对Knothe时间函数值影响较大。根据开采沉陷地表移动变形的一般规律和采空区达到充分采动时的尺寸,建立了一种新的Knothe时间函数求参模型——概率积分求参法。通过对比分析平安煤矿、富力煤矿和孙村煤矿的实测c值与采用该模型的计算c值,验证了该模型的正确性;并以29401工作面上方走向观测线的多期实测下沉数据为例,对该模型进行了实例应用,通过对比分析实测数据和预测结果,进一步证实了本文所建立的Knothe时间函数求参模型的实用性和可靠性。     

适应院校办学转型需要积极推进专业教学发展

本文围绕岗位任职教育院校实现办学转型这一主题，从分析任职教育的特点着手，提出应确立专业教学的主体地位，并从优化专业教学内容、改革专业教学方法和完善专业教学质量评价体系几个方面展开了分析，就如何实施岗位任职教育进行了初步探讨。     

杭州联通:服务统领发展,发展提升服务

中国联通杭州联通自2000年正式成立以来,5年来公司业务收入、用户数、利润平均增长率分别为48.31%、46.6%、26.17%,2004杭州联通的业务收入、利润分别占中国联通总额的1.9%和9.59%。取得如此持续快速的发展是与杭州联通狠抓服务质量管理分不开的。杭州联通视服务及服务质量为“     

一次设备停电反复引起监控系统自动退出的故障分析

阐述了一次设备停电反复引起监控系统自动退出故障的处理过程,分析了故障原因,给出了防范措施.     

不同再生次数混凝土抗压强度及其尺寸效应分析

为实现混凝土结构循环利用,研究了不同再生次数粗骨料的物理性能以及混凝土立方体和棱柱体抗压强度,并对抗压强度尺寸效应进行了分析。试验表明：再生粗骨料的各项物理性能均比天然粗骨料差,且随着再生次数的增加而变差;同类型混凝土试件的抗压破坏形态和裂纹发展规律随再生次数的变化基本相同;每种尺寸的混凝土抗压强度随再生次数变化情况均为普通混凝土>二次再生混凝土>三次再生混凝土>一次再生混凝土;通过引入尺寸效应度来分析混凝土抗压强度尺寸效应的大小,得出二次和三次再生混凝土的抗压强度尺寸效应要低于普通混凝土,一次再生混凝土的抗压强度尺寸效应略高于普通混凝土。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究

针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题, 采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题. 该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运动状态(分8类)和旋向信息(分2类)建立运动规则库, 沿墙行走时移动机器人时时采集这三类信息(上一个周期历史环境运动状态、当前环境运动状态和旋向信息)决定移动机器人当前的运动方向, 如此循环直到完成指定的沿墙任务. 最后对该算法进行了仿真与实际实验, 实验结果证明该算法可以在不同的、复杂的环境中高效、快速地完成沿墙走的任务, 并且对室内未知环境有很好的适应性.     

TiAlN涂层往复滑动的摩擦学性能研究

为研究硬质合金表面沉积的TiA lN涂层的摩擦学行为,在不同介质(干态、乳化液、冷却油)条件和试验参数(法向载荷和位移幅值)下,进行了往复滑动摩擦磨损试验。在动力学分析基础上,结合光学显微镜(OM)、激光共焦扫描显微镜(LCSM)、扫描电子显微镜(SEM)和电子能谱(EDS)等微观分析手段对摩擦学性能进行了研究。结果显示:在同样条件下,涂层在试验初期的摩擦因数较小;法向载荷增大,涂层的摩擦因数降低,而位移幅值对涂层摩擦因数的影响不明显;基体的磨损机制主要为磨粒磨损,而涂层剥落是剥层和氧化磨损共同作用的结果;在润滑条件下,涂层的摩擦学性能得到了很大的改善,使涂层寿命得到显著延长,其中冷却油的效果最明显。