| 仓储物流机器人技术现状与发展 |
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| 引用本文： | 雷斌,金彦彤,王致诚,赵蕊,胡方鑫.仓储物流机器人技术现状与发展[J].现代制造工程,2021(12):143-153. |
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| 作者姓名： | 雷斌 金彦彤 王致诚 赵蕊 胡方鑫 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州730070;兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070;柳州铁道职业技术学院,柳州545616;兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070 |
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| 摘 要： | 仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考.
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| 关 键 词： | 仓储物流机器人 任务分配 路径规划 智能算法 综述 |
The technology statues and trend of warehouse logistics robot |
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| LEI Bin,JIN Yantong,WANG Zhicheng,ZHAO Rui,HU Fangxin.The technology statues and trend of warehouse logistics robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2021(12):143-153. |
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| Authors: | LEI Bin JIN Yantong WANG Zhicheng ZHAO Rui HU Fangxin |
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