我国高强度热作模具钢的研究和应用

系统地回顾了国内近年来高热强性热作模具钢的开发和进展，提出研制新钢种，提高冶金和锻造质量，改进和创新热处理工艺以及三者有机结合是提高模具寿命的关键。     

基于数字图像处理技术的金相组织定量分析

论述了基于直方图均衡化方法和基于区域生长及数学形态学方法的金相组织数字图像处理技术，并通过对金相组织中初生相含量的分析结果，对两种方法进行了对比。直方图均衡化分割技术简易、运算速度快，但没有对杂质的区分能力，对各组织区域边缘相互渗透也没有区分能力，易造成分析误差。而区域生长及数学形态学技术可以应用于存在多种组织的金相图像，可以消除区域内的杂质，也可以消除区域间相互渗透的区域，实现较精确的分析，而且在实现区域分割的基础上可以对金相组织的形态进行自动分析。     

基于ARM+GMR三轴数字指南针系统设计与实现

介绍一种基于GMR传感器和加速度传感器的三轴数字指南针系统及实现,采用LM2904放大器完成信号调理,应用ARM11架构的微处理器S3C6410完成A/D转换、方位角计算及数字化输出等;应用QT实现友好的用户交互界面。着重论述数字指南针的工作原理、硬件及软件的实现,分析磁性物质影响所带来误差,并提出可行性的矫正方案。实验表明:该数字指南针能够准确测出方位航向角,且实时性好、功耗低、运行稳定,可用于普通导航领域。     

基于机器视觉的活塞环闭口间隙自动检测

利用位置补偿功能对标准环规进行自动定位,通过线阵CCD实现对活塞环图像的高分辨率图像采集,应用小波变换准确提取活塞环的图像边缘,自动计算活塞环的闭口间隙,从而为自动判定闭口间隙尺寸是否合格提供可靠的测量依据,实现对活塞环闭口间隙的自动检测。     

D类音频功率放大器的关键技术

随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学技术和音频功率放大领域研究的热点。本文除了介绍D类放大器的基本原理之外,还着重分析了几种新型的关键控制技术以及元器件选择、电磁兼容、电路板布局方面需要重视的一些问题。     

嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS在S3C2410A上移植的实现

本文在简要介绍嵌入式实时操作系统内核Nucleus PLUS和基于ARM920T内核的嵌入式微控制器S3C2410A后,详细地论述了Nucleus PLUS在S3C2410A上的移植过程和方法,最后指出了Nucleus PLUS在ARM9上移植的重点和难点。     

基于FPGA的电涡流缓速器控制系统

本文提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。系统中利用FPGA状态机高效地控制ADC进行信号采集。在FPGA中搭建的模糊控制器通过对励磁电流的连续调节,实现了恒速、恒转矩和恒流等控制策略。     

高级温控器智能自动化装配机器

对温控器的装配过程进行合理规划,对不同的零件设计相应的拾取夹具,以保证零件唯一的状态在位移过程中不会改变.利用振动送料盘实现自动送料与排料.采用数字点位控制及机器视觉功能对零件的拾取并放入塑件壳体内铆接进行准确的控制.实现温控器装配过程的自动化,提高生产效率.     

美国与乌克兰爆炸喷涂装置的结构与特点

详细介绍了乌克兰“第聂伯”型爆炸喷涂装置的构造、工作过程和工作原理,并与美式爆炸喷涂装置作对比,分析揭示“步进气缸”式和“凸轮气阀”式两种爆炸喷涂装置的结构与技术特点。     

基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究

智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。