三维散射中心模型辅助的一维距离像要害部位选择

不同于传统爆炸杀伤型武器，碰撞杀伤以其毁伤集中的优势正逐渐被应用于拦截、破甲等多个领域，而准确判定要害部位实现对于目标的有效毁伤打击有重要的意义。由于一维距离像具有姿态、强度及平移敏感性，仅基于距离像进行要害部位选择难以实现。本文提出一种三维散射中心模型辅助的一维距离像要害部位选择方法。通过获取目标三维散射中心的先验模型，结合要害部位三维位置实现三维向二维、二维向一维的图像投影，得到一维散射点序列模板。按照滑动最大匹配原则将目标散射点序列模板与待识别距离像匹配，此时一维散射点序列模板中要害部位所对应的距离像位置视为要害部位所在的实际位置。该方法运算复杂性小，便于实现，具有较强的实用意义，基于地面目标的电磁计算仿真数据说明算法有较好的要害部位选择性能且对角度偏移有适应性。      

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

基于机器视觉的机械零件表面缺陷在线检测方法研究

利用传统机器视觉来检测零部件的表面缺陷已经无法满足零部件标准化检测,尤其是零部件光滑表面形成的强烈反射效应,造成零部件的部分表面亮度饱和,检测的图像信息缺失,精度严重下降.针对检测精度下降的问题,提出一种基于差影模型重构的方法,引入缺陷区域边界近似系数和细节系数来提升整个零部件缺陷检测精度.为了验证所设计的表面缺陷检测方法的准确性与可靠性,设计了在线检测试验平台,结果表明该方法能够高效地提高零部件表面缺陷检测的精度.     

虚实结合的可穿戴产品适合性检验研究

目的 为了更科学地研究和检验可穿戴产品的适合性,提出一种适合性检验方法,能够精确保留现实环境中的产品佩戴关系,并能将现实与虚拟的适合性检验研究相结合,得到合理的适合性检验结果.方法 以虚拟现实眼镜的适合性检验为例,通过高精度的三维测量技术将现实环境中的人、产品以及人—产品佩戴关系转化为三维虚拟信息,并以人—产品佩戴三维模型为参考基准对齐人和产品的虚拟模型,得到保留现实佩戴关系的人—产品佩戴模型组,再应用偏差分析法得出人—机佩戴区域的可视化适合性结果和统计数据,结合主观评价方法进一步分析产品的适合性.结论 虚实结合的产品适合性检验方法可在虚拟环境中高精度地保留现实环境中的人—产品佩戴关系,并能得到可视化的适合性检验结果,为检验和指导产品的适合性提供依据.     

液氢零蒸发储存系统研究现状与展望

液氢储能密度大，应用前景广泛，实现零蒸发储存是液氢储存的目标。介绍了过热蒸气模型、两相流三维理论模型和三区模型等五种典型的理论模型。通过对模型的分析，总结了模型的发展方向主要为大型液氢储罐热分层和自增压现象的理论研究。分析了目前液氢零蒸发储存系统的关键技术，包括被动热防护技术、主动热防护技术和压力控制技术三个方面，指出了绝热材料性能、20 K温区制冷机效率和蒸气冷屏（VCS）为重要的发展方向。对国内外液氢零蒸发储存系统的发展进行了系统性的概述，分析了不同液氢零蒸发储存系统的实验结果，以及特点和不足。最后针对液氢零蒸发储存系统的发展提出了展望。     

小半径曲线钢轨预弯工艺研究

在以往的有轨电车线路中遇到较小的曲线半径时,一般对钢轨预弯采用单点顶弯的方式,而在成都、三亚、广州、云南的有轨电车小半径曲线则采用了一套全新的钢轨连续滚弯技术。目前国内对于钢轨的连续滚弯技术的受力研究甚少,因此,为了对比分析两种钢轨预弯工艺对有轨电车轨道应力分布的影响,建立三维钢轨预弯非线性有限元建模。通过研究可得,两种工艺对钢轨预应力分布的影响,钢轨的应力—应变与推进量之间的关系,指出连续滚弯工艺的优越性。     

螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法

计算机信息技术的发展,为开展螺旋锥齿轮研究提供了更好的手段.主要介绍了螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法,首先通过计算得到相关参数,然后使用CATIA复现切齿加工过程,再通过Pro/E进行曲面处理及模型重构,最后在Pro/Mechanica模块中进行齿面接触的有限元分析.相关研究为后续螺旋锥齿轮系统的传动误差优化、接触区域修正打下了良好的基础.     

基于三维纳米阵列结构的表面增强拉曼技术研究及其在痕量铀酰离子探测中的应用

表面增强拉曼散射(SERS)是一种新型痕量表征技术，其灵敏度高、样品用量少、特征谱易辨识，尤其适用于铀酰离子等危化品的探测。在过去十几年里, 纳米材料和纳米技术在新兴技术和SERS的应用方面获得了长足发展，将先进的纳米制造技术引入了SERS领域。本文总结了利用光刻、原子层沉积等技术，开发了一系列高质量的三维阵列纳米材料作为SERS基底，并应用于痕量铀酰离子的检测。其中，以Al₂O₃、HfO₂等惰性氧化物包裹修饰的银纳米棒三维阵列作为基底，灵敏度高，稳定性好，根据不同特征的拉曼振动频谱，可识别多个不同种态的铀酰离子，检出限低至nmol/L，具有潜在的实际应用价值。