一种新型的无速度传感器感应电机转速与定子电阻辨识方案

在Matlab/Simulink环境下搭建了基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真平台,应用Popov超稳定性理论,建立了基于自适应观测器的速度和定子电阻辨识率,并采用改进的空间矢鼍涮制技术取代传统直接转矩控制的开关表方案.仿真结果表明该模型具有很好的速度响应,并具有良好的鲁棒性.     

电压型PWM整流器直接功率控制系统的仿真研究

基于三相PWM整流器的矢量控制原理,建立了整流器所需的功率控制模型,根据功率控制数学模型,详细分析了基于直接功率控制策略的三相电压型PWM整流器控制系统的组成与原理。在Matlab/Simulink环境下,搭建了直接功率控制系统的仿真模型,并与传统的采用电压电流双闭环控制策略的控制系统进行比较。仿真结果表明,DPC系统具有更好的动,静态特性,并且结构简单,无需PWM调制模块,高功率因数等优点。     

基于labview对周边环境监测的研究

本文介绍了以labview为基础构架,通过下位机即传感器与单片机相结合的数据采集系统得到周边环境参数的数据,通过设置通讯协议传递到上位机即labview中进行环境参数的数据通信,以实现数据曲线显示及数据分析等功能,从而可以得到周边环境变化的规律,进一步可以进行各环节的控制功能。     

武装直升机作战仿真的建模与系统设计

针对武装直升机作战信息系统试验的复杂性以及用实装进行试验代价太高的问题,建立了基于实体系统建模与仿真的武装直升机作战系统的理论模型.阐述了作战系统的体系结构,并建立了红、蓝双方作战武器系统的数学模型;利用MATLAB软件将武装直升机作战仿真系统从布阵、搜索、定位、进攻等方面进行了可视化编程与仿真.该系统较真实地模拟出了...     

异步电机定子磁链观测方法的改进研究

针对传统直接转矩控制电压模型定子磁链观测器存在的直流偏移和初始值偏差问题,在传统改进算法的基础上,通过交换低通滤波环节与补偿环节的相对位置,提出了一种新型磁链观测器.理论分析和仿真结果表明,新算法能够消除低通滤波器磁链动态观测误差,在有效抑制饱和与直流漂移的同时,完全补偿相位和幅值误差,提高了磁链观测精度.     

一种空中目标的航路参数的滤波公式

目的 研究多空中目标跟踪的新方法。方法 把递推滤波的基本理论应用到防空武器的跟踪系统中。结果 得到了防空武器被动式跟踪系统的计算公式。结论 应用此项技术可以提高近程防空武器的生存率。     

不确定系统的多指标约束滤波器设计

研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题．以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律，使系统的闭环满足稳态协方差约束，同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内．最后，用一个数值算例验证了设计方法的可行性．     

一种用于快速跟踪系统的MAC方法

通过对一类快速跟踪系统特点的分析,提出一种可用于这类系统的改进的MAC算法.文 中给出了该算法的计算公式,并且考虑了当系统的快速和加速度受到限制时的处理方法.该 算法具有较强的鲁棒性.由于计算量与存储量都很小,该算法可容易地用单片机实现.最后, 以一个仿真例子说明了该方法的可行性.     

基于MATLAB的外弹道模型仿真研究

介绍了基于MATLAB运用仿真模型的设计和仿真方法对直角坐标系下弹丸质心运动的研究方法.首先给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组,研究如何采用MATLAB建立直角坐标系下外弹道质心运动系统的仿真模型,进行仿真实验并对实验结果进行分析.结果表明,利用该仿真算法对外弹道进行仿真研究具有模型设计简单、修改容易和结果直观等特点.     

基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用

在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超凋量与调节时间通常是矛盾的.根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间.该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便.在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性.采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制.