一种用于快速跟踪系统的MAC方法

通过对一类快速跟踪系统特点的分析,提出一种可用于这类系统的改进的MAC算法.文 中给出了该算法的计算公式,并且考虑了当系统的快速和加速度受到限制时的处理方法.该 算法具有较强的鲁棒性.由于计算量与存储量都很小,该算法可容易地用单片机实现.最后, 以一个仿真例子说明了该方法的可行性.     

用最大隶属原则识别电梯客流模式

本文中介绍了一种用最大隶属原则识别电梯客流模式的方法。并用仿真结果对该方法进行了验证。     

基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用

在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超凋量与调节时间通常是矛盾的.根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间.该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便.在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性.采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制.     

一种电梯群专家智能控制方案的设计与实现

本文提出了一种对电梯群进行实时控制的专家智能控制方法。该方案已在IBM—Pc/XT微机上实现。仿真实验表明该方法具有较好的控制效果,可以满足电梯群控系统的要求。     

某矿用防爆胶轮车轻量化设计研究

为了减轻某矿用防爆胶轮车的整体质量,根据其行驶工况和承载情况,分别建立了前后车架的CAD模型和有限元模型,采用有限元法对车架进行了应力分析,以评价车架结构的强度.在有限元分析的基础上,对现有车架结构进行轻量化设计,车架质量减小了36%.分析结果表明,优化后模型的应力强度小于材料的许用应力,优化结果是可行的,为胶轮车的改...     

一种航迹互联中的传感器分配方法

传感器分配是数据融合技术的一个新的研究领域。在对多传感器航轨迹互联问题进行研究的基础上,将控制理论中的H∞滤波器的设计方法引入到传感器管理中,以线性矩阵不等式为计算工具,得到了一种能够满足多指标要求的传感器分配方法。