火灾烟雾环境下人员逃生行为仿真研究

针对火灾时避难人员流动的基本特性及建筑物的设计布局对人群拥挤状况的影响,引入烟雾时逃生人员产生作用力的公式,并加入到社会力中,在保留计算疏散时间的基础上,提出了方向指示灯和避难方向指示灯对避难人员自驱力的影响方法.仿真实验结果表明,指示灯的设置以及设置的个数,对避难行为有重大的影响;对建筑设计人员具有一定的参考价值,同时给消防人员提供了救援过程中的最短时间要求.     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

畜禽精确饲喂控制系统的研究与实施

基于Win CE 6.0平台,开发一套精确饲喂控制系统实现对畜禽的精确饲喂。以每个舍为单元,采用实时监控管理形式。使用耳标对猪进行身份识别。通过人工智能和畜禽养殖专家的知识库,自动计算,鉴别不同时期的畜禽,以此给予不同的喂食量,不同的饲料。系统主要有识别模块,实时监测模块,数据处理模块,人工控制模块,系统参数设定模块等组成。系统较智能化,易操作,可靠性强,易升级,可辅助畜禽养殖场,实现优质高产高效的养殖目的。     

基于伪线性KF和EKF的无源定位算法研究

针对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)对非线性观测模型观测时,滤波曲线易出现发散的问题,采用伪线性卡尔曼滤波(Pseudo-Linear Kalman Filter,PLKF)方法对非线性观测方程进行了分析.通过将非线性因素整合到观测矩阵中,实现了非线性观测方程的伪线性化,同时与两站...     

电气化铁路接触网平面布置图参数化设计系统

利用AutoCAD中的VisualLISP编辑器,以AutoCAD2002为开发平台,采用程序参数化设计原理,开发了电气化铁路接触网平面布置图(站场图和区间图)参数化绘图系统,从而实现了电气化铁路接触网平面布置图的参数化绘图.     

结合浪费函数的多传感器管理算法

线性规划方法在多传感器管理中的应用已比较经典．利用效能函数和浪费函数的结合作为多传感器管理的目标函数．并将目标函数和约束条件写成规范的线性规划标准型．通过仿真分析说明了该方法的适用性．     

倒立摆的混合控制

首先采用模糊滑模控制器和遗传算法寻优的PID控制器,建立混合模式控制器对倒立摆控制系统建模,而后采用Matlab/Simulink进行仿真,实验证明混合模式控制性能良好.     

一阶加纯滞后对象的PID控制器参数整定方法的比较研究

在工业控制领域,以一阶加纯滞后控制过程为研究对象,分别采用Z-N法、粒子群、模糊控制对PID控制器的参数进行整定,并且从稳定性、跟踪性、以及抗干扰性等方面通过MATLAB仿真,分析比较各自的优缺点。研究结果表明粒子群算法以及模糊控制法对于PID参数的整定在综合性能方面有一定的优势,并对现代工业控制的PID整定设计方面有一定实用价值。     

多传感器目标跟踪信息增量的计算

利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并在给定最大允许的协方差阵P的情况下,得到最大的时间间隔 n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信息融合、目标识别和战场态势的形成都有一定的实用价值,同时它为传感器的资源分配也提供了一种有效的方法.