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采用双DSP设计完成了交流位置伺服系统的神经网络实时控制系统,其中一片DSP作为系统的小波神经网络控制器(NNC),另一片DSP作为系统的BP神经网络在线辨识器(NNI)。由NNI对被控对象进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系进行实时调整,使系统具有自适应性。通过对交流位置伺服系统的控制实验,验证了本系统的实用性。 相似文献
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永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设计了滑模控制器,提高PMSM位置跟踪性能,并使用Lyapunov理论证明其稳定性;同时针对系统存在外部干扰的问题,设计了干扰观测器(disturbance observer,DOB),提高系统的抗扰动能力。数字仿真结果显示,算法提高了PMSM控制系统的快速响应、高精度跟踪、鲁棒性等性能,证明了方法的有效性。 相似文献
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本文针对电液伺服系统-由px-8电液伺服驱动装置与YM-30马达 成一个中功率的高精度快速位置电液伺服系统作为控制对象,提出模糊控制与PID控制相结合的复哈 控制方法,保证系统具有良好的动态和稳态品质。 相似文献