火炮射向保持计算机系统研究

本文讨论了通用三自由度陀螺，测出自行火炮发射时车体出现的变位，经计算解算出火炮高的与方向上的修正角，并将该正角传送给自动操瞄系统计算机，从而修高低和方位一上的误差，保证连续射击的精度。     

基于自支持原理的控制器在电液位置伺服系统中的应用

本文针对一高精度电液伺服系统，利用ＰＳＳ设计了控制器，仿真及实验表明，该控制器具有良好的控制特性。     

神经网络智能控制电液伺服系统研究

采用基于神经元网络模型算法的智能控制器对一电液伺服系统进行控制，实验表明，控制效果令人满意。     

30kN千斤顶综合试验台计算机控制系统设计

本文介绍了利用比例溢流阀组成的30kN千斤顶综合试验台的设计和系统的动态扰动的补偿方法。通过实际调试,本系统很好地克服系统的扰动引起的误差,达到了规定的技术条件。     

基于小波神经网络的两栖武器内模控制

针对两栖武器除了受到路基环境下车体易振动的因素影响外,还会受到海洋环境下载体本身摇摆等因素的影响,导致两栖武器发射装置的发射角度出现偏差的情况,利用自构建小波神经网络的自适应和自学习的能力,提出一种基于自构建小波神经网络的内模控制方法来进行两栖武器随动系统研究.由小波基函数的激励强度和衰减程度来决定增加神经元节点或者修剪、删除神经元节点,达到优化隐含层结构的目的,然后采用LM算法来提高学习速率.通过自构建小波神经网络对内模控制系统的正、逆模型进行辨识,来改进控制技术.最后的实验仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、发射精度以及调节的快速性.     

计算机模糊控制电液伺服系统

本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。     

基于磁流变阻尼器的火炮悬架振动控制研究

针对自行火炮采用传统悬挂系统并不能满足运动中的高平稳性和高机动性等要求,提出了一种磁流变阻尼器的半主动悬架混合控制策略。基于磁流变变换现象模型及其逆模型建立了基于粒子群算法的天棚-地棚混合控制器。结合自行火炮实际行驶的路面状况,在Simulink中搭建了磁流变阻尼器正、逆向模型,半主动悬架模型以及混合控制器的模型。通过仿真试验可知,与纯天棚、地棚控制相比,该控制策略减小了车身的垂直加速度以及悬架动行程,提高了自行火炮的平稳性。     

单片机在汽车气—液点火转换装置中的应用

针对汽车气-液点火提前角不同,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角,从而改善汽车在燃气时的排放状况.     

某新型车载多管负载行进间稳定控制方法

针对某新型车载多管负载存在内外扰动影响、行进间不易稳定的难点,设计一种扰动速度神经网络自适应补偿的稳定控制器。优化设计负载结构使耳轴两端的载荷基本平衡,减小控制过程中由于克服不平衡力矩所产生的能量消耗,以及非线性力矩干扰。稳定控制器采用PI控制计算主控制量;由扰动速度、扰动加速度作为输入构成单神经元控制器计算补偿控制量;利用扩张状态观测器观测载体行进间负载所受到的扰动速度,利用混合微分器得到扰动加速度;由扰动速度、扰动加速度构成单神经元控制器计算补偿控制量;利用RBF神经网络提供梯度信息,对速度补偿系数和加速度补偿系数进行在线学习。数值仿真及台架试验结果表明,所设计稳定控制器具有较强的自学习和自适能力,对不同频率、幅值的扰动均具有鲁棒性,参数学习时间小于3.7 s,积分位置误差均方差小于0.33 mil,由此验证了所提出控制策略对于提高某新型车载多管负载稳定控制精度的可行性和有效性。     

自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究

针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。