某扫雷犁电液伺服系统的HGA-RBF神经网络建模

采用递阶遗传算法学习径向基函数神经网络的结构和参数,实现了某扫雷犁电液伺服系统的神经网络精确建模.介绍了某扫雷犁电液伺服系统的工作原理,详细论述了基于递阶遗传算法的径向基函数神经网络设计方法,即采用控制基因确定隐节点数目,采用参数基因辨识隐节点中心参数,利用最小二乘法计算连接权值.最后采用该方法对某扫雷犁电液伺服系统进行了建模研究,并与其它建模方法进行了比较,实验结果验证了该方法的有效性.     

泵控缸电液位置伺服系统建模研究

针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法.通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特性;基于遗传算法的BP神经网络较好的解决了BP神经网络易陷入局部最小的问题,具有建模精度高、泛化能...     

转速校准装置设计

为实现宽范围转速校准,应用直齿圆柱齿轮差速器转速合成作用,将输入直齿圆柱齿轮差速器的高低转速合成为宽范围高精转速输出以满足转速校准要求。对传动链单向传动误差和传动链回差进行理论分析,并最终得出直齿圆柱齿轮差速器传动链综合误差为0.36%,转速传递精度等级可达0.5级。     

基于神经元控制高精度电液伺服系统研究

本文针对电液伺服系统，提出了一种改进的个神经元控制器，此控制器不但具有快速性与较强鲁棒性，对参数变化的控制对象控制效果好，而且系统有很高的动静态品质，通过对一电液伺服系统的仿真与实验研究，表明了该控制算法的有效性。     

单个神经元自适应PSD智能控制电液伺服系统

本文针对一高精度电液伺服系统 ,设计了单个神经元自适应 PSD(比例、求和、微分 )控制器 ,仿真与实验表明 ,本控制器使系统具有较高的快速性与控制精度且具有较强的鲁棒性     

泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用自适应模糊系统代替等效控制器,并且为了消除外界干扰、抑制抖振,利用模糊系统动态调节控制增益.仿真结果表明,该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度,并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.     

炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析

为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递函数和具体影响因素;然后依次研究电动负载模拟器系统的连接刚度、力矩电机的输入力矩、负载电机的角度、摩擦、间隙等非线性时变量对系统力矩输出的影响,并分别采用时频阈分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体仿真和实验数据,分析影响力矩电机输出力矩谐波畸变的定性和定量关系,为提高电动负载模拟器控制性能提供有力的理论支撑。     

大功率交流伺服系统模糊PID控制研究

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统，应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器，实验表明该控制器具有较好的鲁捧性，系统有较好的动、静态控制精度。     

基于SMDO的非线性预测射击线稳定控制

针对一款海上武器随动系统的非线性、干扰未知性的难题,提出基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性预测控制策略,该复合控制策略利用滑模干扰观测器,对海浪波动、负载变化和系统不确定性等进行逼近,并依据观测器的输出进行前馈补偿和预测控制的模型修正,使得预测控制的滚动优化能够时刻保持在贴近实际系统的基础之上,从而实现提高整个控制策略性能的目的.在设计基于滑模干扰观测器的非线性预测控制器时,采用基于连续时间的非线性系统预测控制方法,与基于滑模干扰观测器相结合,最终设计出海上武器射击线稳定控制的复合控制律.仿真结果表明,该控制策略可以有效提高海上武器射击线稳定控制的抗干扰能力、打击目标精度以及海上武器动态稳定瞄准性能.