结构光截面轮廓测量中激光条纹的处理

在结构光测量系统中需要对采集到的激光条纹图像进行有效处理。该文提出了一种基于差图像的阈值分割方法，应用该方法对采集到的激光条纹图像进行阈值分割从而得到二值激光条纹图像，利用神经网络对二值激光条纹图像进行细化处理，处理过的细化条纹图像满足0.5％的精度要求，图像二值化处理时间不到1s，细化过程的时间小于2s，相对传统的图像处理时间有所增加，已经成功地应用在物体三维重建时特征参数匹配的预处理中。     

基于本体的协同装配关系模型

为提高协同装配的智能化和自动化程度,提出一个基于本体的协同装配关系模型.通过本体定义领域内的语义概念和属性关系,为协同装配时所需的连接特征、相交特征和空间约束关系的语义描述提供一个形式化的表达;通过Web本体语言和语义网规则语言实现装配信息的自动推理,可以动态的获取协同装配时所需的装配信息,并且能够将隐含的约束关系一起获取.通过本体技术构建协同装配关系模型为协同装配提供了一个统一的框架,具体实例表明,在该框架下能够有效支持异构CAD系统间零件及装配体的协同装配,使协同装配有效进行.     

基础化学实验课程体系的改革与实践

在教学改革中,注重教学内容、教学方法、教学手段、教学团队和教学环境的研究与创新,通过多元化的服务平台,将实验课的教学内容与实际应用联系得更加紧密,从多角度、多层次上满足基础化学实验教与学的要求。     

单片微机在称重系统中的应用

提出了一种以ＭＣＳ－５１单片机为主的称重系统，介绍其硬件、软件的设计及抗干扰措施．     

基于混沌的频率测量仿真

Duffing方程具有参数敏感性和初值敏感性，通过调节Duffing方程的参数和初值可以产生混沌现象，且被测信号和理想信号如果共同作用在Duffing方程上，可以产生有规律间歇混沌现象，利用这种现象就可以实现周期信号的频率测量。Duffillg方程还具有对噪声的免疫力以及对频差较大的周期信号的免疫力等特点。通过仿真实验，结果表明利用混沌理论实现频率测量的可行性，测量误差被控制在0．006Hz以内，并且系统具有非常高的抗干扰性，信噪比可达-19dB。     

电容层析成像系统敏感场的数学模型建立及快速计算

中药提取过程是一个典型的多相流过程,其提取过程中的容器温度,物料分布,饱和度等参数用常规方法探测较难,直接影响提取效率。本文尝试将电容层析成像技术应用到中药的提取工艺当中,以天然中药丹参和有机溶剂乙醇为研究对象,采用动态逆流循环提取工艺,提出了一种细化有限元单元边长的剖分和快速计算精确的电容值的方法,给出了改进方法的数学模型,将改进的方法应用到数学模型求解过程中,得出了符合实际应用物理系统的计算值,并对系统内两相流的变化规律对提取效率的影响进行分析。     

彩色编码结构光条纹边缘亚像素检测研究

基于彩色编码结构光中的RGB彩色条纹,提出一种基于彩色分量交点的条纹边缘亚像素检测方法。将彩色条纹图像由RGB模型转为l1l2l3归一化彩色模型,模型各分量不受环境光、拍摄角度和物体形状的影响,利用模型中各分量交点实现彩色条纹边缘检测。给出了彩色模型转换推导过程和条纹边缘检测算法,实验结果表明,本文算法的条纹边缘检测误差小于0.4pixel,条纹边缘检测平均误差小于0.2pixel,方差小于0.1pix-el2。     

基于加权奇异值分解截断共轭梯度的电容层析图像重建

针对电容层析成像技术(ECT)中的"软场"效应和病态问题,提出了一种基于加权奇异值分解(SVD)截断共轭梯度的电容层析(ECT)图像重建算法。阐述了电容层析成像工作原理,提出了12电极ECT系统的测量方法。在分析灵敏度矩阵的奇异值分解理论的基础上,推导出了加权SVD截断共轭梯度的数学模型,并利用Tikhonov方法进行正则化加权处理。最后,分析了算法的收敛性,并将其应用于电容层析成像系统的图像重建中。实验结果表明,对于层流,截断共轭梯度算法的平均误差能达到27.54%,全部流型平均迭代步数达到13步,与LBP、Landweber和CG算法比较,该算法具有成像效果好,成像速度快,易于实现等特点。     

彩色梯度相移与格雷码相结合的三维测量方法

为了实现高分辨率快速非接触式三维测量,将彩色梯度相移法与格雷码相结合,提出了三维测量算法。将一幅彩色梯形三步相移图案和两幅彩色格雷码图案相结合,对测量空间进行编解码;通过两幅彩色格雷码图案将测量空间可靠地分成64个子空间,通过一幅重复彩色梯形三步相移图案将每个子空间分成6个区域,每个区域再通过强度比细分到像素级。给出了编码图案和解码公式,组建了彩色结构光三维测量系统,并分别采用彩色梯形相移法和本文提出的方法对深度为700～950nm的平面进行了仿真和实际测量。理论分析、仿真与实际测量结果表明,得到的测量平均误差0.9mm,测量标准差1.2mm。最后,采用本文方法对石膏和人体进行了测量实验,结果显示该方法具有抗干扰能力强、运算速度快的优点。