高等学校绿色化学实验教学改革与实践

为了能够更好的保护环境,必须具有"绿色化学"理念。作为培养化学、化工专业人才的化学院系对发展"绿色化学"有着义不容辞的责任和义务,我们将在实验内容选题、实验教学手段、实验废弃物处理以及实验教学网络化等方面做到实验教学"绿色化"。为各院校构建"绿色化学"的实验教学体系提供宝贵经验。     

基于变波阻抗控制策略的六足机器人双边遥操作

针对变时延条件下六足机器人行进任务中的跟踪性较差问题,本文提出了一种基于波阻抗在线补偿策略的六足机器人 双边遥操作控制方法。 该策略以四通道控制架构为基础,采用时延预估器对通信时延进行预估,并设计波阻抗在线调整规则, 以此提高系统的跟踪性。 同时结合时域无源性控制方法,对通信环节与环境端潜在的有源性进行二次补偿,保证系统的绝对无 源,利用 Llewellyn 准则设计主从端的控制律参数。 搭建基于 Vortex 半物理仿真实验平台与实物实验平台对本文所提出的方法 进行验证。 实验结果表明变波阻抗控制结合时域无源性控制可以保证系统的无源性,相对于传统双边遥操作速度跟踪性提高 了 84. 3% ,力波动范围降低了 84. 7% 。     

基于小波变换与正弦曲线拟合的非稳态畸变噪声检测方法北大核心

噪声信号的检测精度直接决定了电网非稳态畸变信号计量的准确性,为了提高噪声信号的检测精度,提出了一种基于小波变换与正弦曲线拟合的非稳态畸变噪声检测方法。首先利用小波变换对电网非稳态畸变信号进行分解与重构,得到基波信号,再通过傅里叶级数将重构得到的基波信号进行正弦拟合,最后通过非稳态畸变信号与正弦信号相减,得到噪声信号。以电网冲击信号模型和电网连续脉冲信号模型为例对本文方法进行验证。实验结果为:在不同分解层数之间,本文方法得到的基波信号、噪声信号与原始信号之间的相关系数始终都在0.95以上,均高于单独小波方法所得信号的相关系数,且受分解层数不同的影响更小,说明文中方法降低了检测精度受分解层数不同的影响,且具有更高的噪声检测精度。     

格雷码与相移结合的结构光三维测量技术

提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在（π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。     

一种简单的单幅灰度图像高光检测与恢复方法

高光的检测与去除一直是计算机视觉领域的一个热点问题,现有的大多数方法主要都是针对彩色图像,但是灰度图像的应用又很广泛,对于只包含亮度信息的灰度图像的高光检测和去除是一个难点问题,针对这一问题,提出了一种简单的单幅灰度图像高光检测方法。该方法对二维亮度饱和度直方图方法进行改进,并利用漫反射分量和镜面反射分量的分布获取高光亮度值范围,对可能存在的高光区域进行检测,最后,利用基于BSCB模型的图像修复方法去除高光。实验结果表明本文算法细节处理的较好,能够有效地检测出灰度图像中镜面反射区域,提高了图像高光区域的修复率。     

电涡流式金属异物检测系统的研究

电涡流式金属异物检测系统的研究于晓洋（哈尔滨科学技术大学）０引言为保证安全，一些生产过程和产品的金属异物检测问题亟待解决，而电涡流式金属异物检测系统作为产品颇具竞争力，所以本文对其研究如下：建立电涡流式金属异物检测传感器的数学模型，经过分析提出选择传...     

智能扭矩扳手检定仪

智能扭矩扳手检定仪是扭矩扳手的检定设备。由于它采用了高精度的扭矩传感器及带有微型计算机和打印机系统的二次仪表,使该检定仪具有机械式检定仪无可比拟的优点,大大提高了检定水平和效率。     

微小电容测量电路

针对目前微小电容测量电路的测量方法进行分析和比较.介绍了代表性电容测量电路的基本原理,评述了各种电路的优缺点以及主要技术指标.并指出微小电容测量电路的发展趋势.     

油水两相流浓度电容层析成像的测量方法

以8电极油水两相流电容层析成像系统为研究对象,分析了油水两相流电容层析成像系统的测量原理,依据二重积分微元原理建立了油水两相流相浓度分布信息的数学模型,采用ART图像重建的方法完成油水两相流的浓度测量,并在重建算法中引入了阈值以提高图像重建质量和含率计算的准确性,测量误差在1%左右,较好地解决了其他测量方法速度慢,成本高,安全性差等缺陷,为油水两相流浓度的测量提供了一种新方法.     

基于图像的万能工具显微镜设计及误差分析

针对原有万能工具显微镜的缺点,提出一种基于图像的万能工具显微镜改进方法.该方法采用电荷耦合器件CCD(Charge Coupled Devices)图像技术,可大大提高测量精度并降低操作人员的劳动强度.本文给出测量系统的结构和工作原理,建立了系统数学模型,进行了系统误差分析并完成系统设计.该测量系统测量范围为200 mm×100 mm,其测量精度可达到1μm.