激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

基于激光扫描图像编码的三维视觉原理,提出了对其进行误差分析的方法,并通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法．该方法有效地减少了图像采集和处理量,测量时 间短,标定精度高．     

基于电容层析成像技术的两相流可视化测量仪器

针对油水两相流参数测量问题,依据二重积分微元原理建立了油水两相流分布信息的数学模型,采用一种具有抗杂散电容的测量电路和80C32单片机完成了极板间电容的测量和采集系统的控制,组建了一套8电极油水两相流电容层析成像测量系统,系统采用了自适应阈值的图像重建的方法完成了油水两相流的截面图像的重建和油水两相流含水率的计算,其重建精度在1%左右,满足了油水两相流流型识别的要求,为油水两相流参数的可视化测量提供一种新方法.     

鉴幅型高准确度动态测角系统设计

为了实现对角度进行快速精密测量,以高准确度、高分辨率、高跟踪速度为目标,以感应同步器和旋转变压器作为角度检测元件,采用单相激磁、双相输出,并与轴角数字转换芯片AD2S80A相结合,提出了测角系统的设计方案,并给出了具体设计方法．实测结果表明,该系统结构简单、准确度高、可靠性好,能提供角位置和角速度信号,还能进行动态测量．     

多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法

为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨。实验结果表明,系统测量称重误差小于0．2％、定量速度达5～8次min。该方法能较好地对空中量进行预测控制,达到了减小误差的工程应用目的。     

基于线阵CCD扫描的车辆图像采集系统设计

为了实现对车牌识别系统对高速行驶车辆图像分辨率的要求,提出了一种基于线阵CCD扫描的车辆图像系统的方案,完成了对线阵CCD芯片驱动电路的设计。该系统的硬件部分完成对线阵CCD芯片的驱动和图像采集,软件部分完成对图像的速度补偿。经实验验证,该系统具有操作简便、采集图像具有高分辨率的特点,达到了设计目的。     

基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划

错颌畸形是目前常见的口腔疾病,固定矫治是治疗错颌畸形的有效方法,其中固定矫治技术的关键是正畸弓丝的精确化弯制。机器人利用其位姿的精确控制能力可以实现精确化的弓丝弯制,其中弓丝成形控制点的规划决定了机器人弯制正畸弓丝的成形精度。基于分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用有限点展成法实现正畸弓丝成形控制点的位置规划,对基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点位置规划方案进行实验验证,对不同弦弧围成面积下弦弧差值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系进行了讨论,并提出基于斜率法的正畸弓丝成形控制点角度规划策略。基于患者临床口腔数据,利用自行设计的正畸弓丝弯制机器人实验系统,通过正畸弓丝弯制实验验证了正畸弓丝成形控制点位置和角度规划策略的有效性。     

关于无机化学德育示范课程的建设与探索

无机化学课程是高等院校化学、化工及相关专业的基础课程之一,通过德育示范课程的建设,使无机化学课程在提高学生专业素养的同时肩负起德育育人职能。本文主要介绍化学教学中的实施德育的措施和途径,分别从无机化学课程专业目标和德育目标的设定,专业内容与思政育人素材的映射与融入,以及德育课程具体教学形式的改革三个方面入手,就无机化学德育示范课程的建设展开初步探索,并进行总结。     

基于二阶互信息特征选取的TE过程故障诊断

针对特征选取问题中的信息测度-互信息在高维空间下难以计算的问题,在高维特征空间输入特征信息均匀分布的假设下,推导出了一个估计候选特征与输出类别之间在给定已选特征子集情况下的条件互信息计算公式,可以在特征信息不严重背离均匀分布的情况下对特征进行有效评价,并据此提出了一种新的特征选取算法——基于二阶互信息的特征选取算法。该算法能够自适应估计出候选特征与已选特征之间关于输出类别的冗余信息,而无须像MIFS方法那样需要预先人为设定与特征冗余程度有关的参数,提高了算法的性能。TE过程模型的仿真实验结果表明,算法能够提供准确的特征评价准则,具有较高的故障诊断准确率。     

基于改进维纳滤波的运动模糊仪表图像恢复算法

运动模糊图像复原问题,是仪表智能读数的关键技术之一。提出了一种自适应模糊角度估计方法以有效地检测模糊方向,此方法根据极径累加值作为判断依据自适应地选取Hough变换或Radon变换获得模糊方向检测结果。提出了改进维纳滤波复原方法,实现参数的自动设定,并对边缘像素的振铃效应进行抑制。实验结果表明,自适应模糊角度估计方法有效地检测到了运动模糊方向,改进维纳滤波方法获得了理想的复原结果、避免了振铃效应的出现。     

一种改进的可抗SPA分析的HSBH算法

SPA算法是检测LSB隐藏率行之有效的方法,本文从理论上证明了SPA可分析高位隐藏算法HSBH。实验表明,在隐藏率大于3%的情况下,可以准确检测其是否含有隐藏信息, 嵌入率的正确检测程度达到95%以上。同时给出了抗SPA分析的HSBH改进方法。改进后,无论嵌入量多少,SPA分析都将得到一个非常小的估计值,并做出未隐藏信息的错误判断,从而达到安全隐藏信息的目的。