混凝土泵车臂架疲劳载荷谱研究

混凝土泵车臂架工况繁多,获取泵车臂架疲劳载荷谱对臂架疲劳分析具有重要意义。进行混凝土泵车臂架多工况载荷谱采集试验以获取载荷谱,并进行雨流分析,统计处理,通过假设检验获取载荷谱分布规律。根据载荷谱对臂架造成的损伤进行整合编制,同时考虑载荷谱作用顺序效应和相互作用效应,提出一种全寿命载荷谱编制的方法。利用该方法编制载荷谱进行疲劳分析计算,并与实际故障信息作对比,所得计算结果与实际故障吻合。     

两种数字遥控爆炸系统的主要性能对比与分析

Shot Pro和Boom Box这两个系列的数字遥爆系统,相对于早期的模拟遥控爆炸系统,不仅具有体积小、重量轻、计时精度高及性能稳定等特点,而且还引入了蓝牙、WiFi和GPS等先进技术。本文将针对这两种系列的数字遥控爆炸系统进行对比分析,在对主要技术指标进行对比的基础上,综合分析各自的主要性能特征。     

提高装载机动臂掘起力的图解方法

在限定液压缸压力不变、动臂液压缸安装尺寸不变和保证卸载高度要求的条件下，介绍了一种提高动臂掘起力的实用简捷图解方法，解决了装载机工作装置铰接点的选择问题。     

一种改进粒子群算法及其在多目标冗余机器臂轨迹规划中的应用

针对5臂混凝土泵车臂架系统的冗余和原始粒子群算法存在的不足,提出了一种可以求解冗余臂架系统逆动力学问题的粒子群改进算法.改进的粒子群算法,对冗余臂架系统在有障碍和无障碍空间两种工况下的工作轨迹进行了规划,并分别考虑了多个不同重要程度的子目标.通过数值仿真和实验研究,验证了改进的粒子群算法的有效性.最后,通过与传统粒子群算法比较,进一步验证了所提出的改进粒子群算法的优越性.     

Boom Box与Shot Pro系列遥爆系统的比较

本文根据Boom Box和Shot Pro系列（Shot Pro和Shot ProⅡ）遥爆系统的相同点和不同点，对这两个遥爆系统的电路原理、主／从工作方式、重复器工作方式、与记录系统的联机以及接口电路中隔离信号等方面进行了详细地对比。     

多台斗轮堆取料机联网通信系统设计

本文提出了一种独特的综合运用模糊控制和ＴＤＭＡ技术来解决多台斗轮堆取料机联网通信问题的方案。该方案可以很好地兼顾通信性能和通信成本之间的关系，从而实现多台设备联网通信既要安全可靠又要经济可行的目标。     

臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中。     

Microfabric of fractured Boom Clay at depth: a case study of brittle–ductile transitional clay behaviour

Recent Underground Research Facility (URF) gallery excavation works in the Boom Clay at 224 m below the surface revealed intense fracturing of this weak claystone. Large fault planes (meter-scale) and joints were observed during tunnelling and found to belong to the excavation-disturbed zone (EDZ). Samples taken from the new gallery have been investigated using scanning electron microscope (SEM) imagery and microstructural analysis. This revealed a brittle–ductile transitional behaviour of the mudstone sediment regarding deformation, implying dilatant shear and hybrid fractures in high strain zones and ductile, compacted plastic shear bands in the lower strain zones, following an elasto-plastic constitutive model. Microfabric analysis contributed in this way to a better understanding of clay behaviour and effective fracturing. This information is primordial for understanding the rheology of the clay and assessing the influence of fracturing on permeability, critical issues in radioactive waste management.     

掘进机掘进技术的发展现状

通过对悬臂式巷道掘进机的发展历史和研制现状的分析，提出了如何确定掘进能力以及选择截割头和截齿的方法，指出了提高掘进机掘进技术需要研究的发展方向。     

提高煤田采掘用PCD截齿性能的研究

为了提高煤田采掘截齿的耐磨性与使用寿命，采用金刚石微粉（W40＋W20＋W5）与粘结剂（Co、Ni等）按一定的比例均匀混合后，与硬质合金基体装入模具，经真空处理后，装入叶蜡石块，在国产六面顶液压机高温高压条件下进行合成，然后用机械、电火花等方法进行加工，研制出金刚石强化柱齿截齿。采用90-94wt％细颗粒金刚石（400目以细）与6-10wt％粘结剂（B、Ti、Si、Co、Ni等）按一定的比例充分混合后，装入特制石墨模具，进行真空处理后，按一定方式组装成叶蜡石合成块，在国产六面顶液压机高温高压条件下进行合成，合成后对其进行球磨，研制出热稳定性金刚石聚晶截齿。切割试验结果表明，其在花岗岩中切割性能可达硬质合金截齿的150倍。预计在硬岩、中硬岩石中使用金刚石强化柱齿截齿、热稳定性金刚石聚晶截齿是最有前途的。