多台斗轮堆取料机联网通信系统设计

本文提出了一种独特的综合运用模糊控制和ＴＤＭＡ技术来解决多台斗轮堆取料机联网通信问题的方案。该方案可以很好地兼顾通信性能和通信成本之间的关系,从而实现多台设备联网通信既要安全可靠又要经济可行的目标。     

Boom Box与Shot Pro系列遥爆系统的比较

本文根据Boom Box和Shot Pro系列（Shot Pro和Shot ProⅡ）遥爆系统的相同点和不同点，对这两个遥爆系统的电路原理、主／从工作方式、重复器工作方式、与记录系统的联机以及接口电路中隔离信号等方面进行了详细地对比。     

提高煤田采掘用PCD截齿性能的研究

为了提高煤田采掘截齿的耐磨性与使用寿命,采用金刚石微粉（W40＋W20＋W5）与粘结剂（Co、Ni等）按一定的比例均匀混合后,与硬质合金基体装入模具,经真空处理后,装入叶蜡石块,在国产六面顶液压机高温高压条件下进行合成,然后用机械、电火花等方法进行加工,研制出金刚石强化柱齿截齿。采用90-94wt％细颗粒金刚石（400目以细）与6-10wt％粘结剂（B、Ti、Si、Co、Ni等）按一定的比例充分混合后,装入特制石墨模具,进行真空处理后,按一定方式组装成叶蜡石合成块,在国产六面顶液压机高温高压条件下进行合成,合成后对其进行球磨,研制出热稳定性金刚石聚晶截齿。切割试验结果表明,其在花岗岩中切割性能可达硬质合金截齿的150倍。预计在硬岩、中硬岩石中使用金刚石强化柱齿截齿、热稳定性金刚石聚晶截齿是最有前途的。     

组合式桁架臂稳定性有限元数值方法研究

作业的高要求促使起重机臂架向组合臂方向发展,臂架系统的稳定性愈显突出。现有商用有限元软件存在建模复杂、计算不收敛等不足,为提高建模计算效率,建立了臂架稳定性计算系统。首先分析臂架结构特性,对臂架系统进行力学简化;然后通过惯性矩等效方式将臂架从格构式结构简化为实腹式梁结构,在等效过程中考虑拉板效应和扭转惯性矩的影响;最后基于MATLAB平台完成算法并形成计算系统,实现计算的参数化及批量化。对比结果表明该系统具有精确性和快速性。     

应用动力吸振器解决某四驱SUV传动轴抖动问题

某品牌四驱SUV在ET阶段整车NVH摸底测试中,当发动机转速为3 600 r/min时出现了车内地板异常抖动和较大的轰鸣声。测试传动轴总成后节一阶弯曲模态为117.34 Hz,确认了车内抖动和异响的原因为发动机二阶次激励激发传动轴后节一阶弯曲模态,从而发生共振。基于动力吸振原理,匹配动力吸振器性能参数和设计吸振器结构,应用LMS测试设备验证吸振器样件的固有频率。装车后测试表明:该方案可消除发动机3 600 r/min下的轰鸣声,满足NVH要求。     

集装箱吊运机大臂垂直及水平动作的实现

以PID控制理论为基础,提出集装箱吊运机大臂垂直升降和水平伸缩动作的实现方法,通过试验证明,该方法控制精度高,效果良好,可以帮助司机减轻劳动强度,提高工作效率.     

RT550型越野轮胎起重机

在全球高端市场中,越野轮胎起重机占移动式起重机40%的市场份额。在国内工程机械领域,越野轮胎起重机是一个极具增长潜力的产品。介绍RT550型越野轮胎起重机主要技术参数、系统构成及技术特点。     

掘进机掘进技术的发展现状

通过对悬臂式巷道掘进机的发展历史和研制现状的分析,提出了如何确定掘进能力以及选择截割头和截齿的方法,指出了提高掘进机掘进技术需要研究的发展方向。     

提高装载机动臂掘起力的图解方法

在限定液压缸压力不变、动臂液压缸安装尺寸不变和保证卸载高度要求的条件下,介绍了一种提高动臂掘起力的实用简捷图解方法,解决了装载机工作装置铰接点的选择问题。     

动臂镗孔卧式双面8轴数控专用机床研制

针对装载机动臂尺寸大、各组孔系加工精度高、普通镗床和浮动镗床加工装夹困难、精度难以保证等工艺问题,设计了工序集中、一次装夹可以完成4组8个孔加工的卧式双面8轴数控专用机床。介绍了机床的总体结构、工作原理和技术参数,重点阐述了机床镗削头与主轴箱、夹具系统和复合镗刀杆的设计。该机床主轴间距自动可调,可完成多型号动臂零件孔距变化的要求,是动臂镗孔高效加工的理想设备。