基于区间选择的三电平中点电压平衡研究

中点电压不平衡是三电平逆变器的固有问题。分析了不同电压矢量对中点电压的影响,研究了不同区间内,在调制波上叠加直流偏移量与中点电压间的关系,提出基于区间选择型的SVPWM三电平中点电压平衡控制策略。该方法仅需采样直流中点电压,通过选取合适的调整区间,在该区间内加入直流偏移量到调制波上,维持合成矢量作用顺序不变,改变合成矢量作用时间,通过重新分配大矢量、小矢量或零矢量作用时间,从而解决三电平逆变器中点电压不平衡的问题。实验结果验证了基于区间选择型的SVPWM三电平中点电压平衡控制策略的有效性。     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

多电平变换器SVPWM策略

论文针对多电平变换器的特点,介绍了基于两电平SVPWM、60°坐标系、虚空间矢量、神经网络以及虚坐标系等多种多电平变换器SVPWM的算法,分析这些算法的优缺点。     

反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法

在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就可以得到未导通相的反电动势过零值,再延迟30°电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电位关系进行了具体推导,分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象,从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单,不需要构造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明,本文提出的方法辨识转子位置精度较高,可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。     

基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制

为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。     

采用非线性主动移相策略的分布式系统反孤岛优化设计

快速有效的反孤岛算法是分布式系统中一个重要环节,针对最新的网频保护并网标准下传统主动移相(active phase-shift,APS)算法的一些弊端,提出了一种适用于分布式发电系统的非线性主动移相反孤岛优化算法。通过线性法和非线性法的对比分析,构建非线性函数优化相位偏移正反馈过程,推导孤岛检测的必要条件,在孤岛响应及时且稳态性能良好的前提下对曲线斜率系数进行整定。最后,根据最新IEEE 929标准配置实验环境和参数,实验结果验证了所提方法的有效性。     

ZVZCS全桥变换器模型分析及控制系统设计

介绍了滞后桥臂串联二极管的全桥零电压零电流变换器的结构,分析了其工作原理,并利用小信号模型分析方法建立了数学模型,在此模型基础上提出了该全桥零电压零电流变换器的电压电流双环控制策略,最后给出了在MATLAB/SIMULINK仿真环境下应用该控制方案的仿真结果.     

基于80C196MC的电力机车空调逆变电源的研究

提出了一种以 80C196MC为控制核心 ,以IGBT和IPM为开关器件的电力机车空调器逆变电源的设计方案 ,介绍了该逆变电源的硬件结构、软件结构和工作原理。经过一年多的现场运行表明 ,该逆变电源工作可靠 ,能够满足电力机车在恶劣条件下的运行要求。     

PI-神经网络混合速度控制器的研究

文章提出了一种新颖的PI-神经网络混合速度控制器的方案.在该方案中PI参数是不变的,控制器的学习由隐含层和输出层之间的权值自调整来实现,而且PI参数可在一个较大的范围内取值.仿真结果证明了该方案是可行有效的.     

基于自调整模糊控制器的笼型异步电动机鲁棒位置控制

近年，模糊逻辑或模糊集理论在功率电子学和电动机领域得到了广泛的研究，本文提出一和中基于自调整模糊控制器的笼型异步电动机鲁棒位置的设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控制的要求。