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基于模糊控制器的异步电动机位置控制 总被引:3,自引:1,他引:2
模糊逻辑或模糊集理论在功率电子学和电动机领域得到了广泛的研究,文中提出了一种基于自调整模糊控制器的笼型异步电动机鲁棒位置控制的设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性,满足位置控制的要求. 相似文献
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一种基于模糊PD控制的新型中压软起动器 总被引:3,自引:0,他引:3
根据对电动机起动特性的分析及常规PID控制和模糊控制理论的比较,提出了基于模糊PD控制的中压电动机软起动设计方法,通过检测输入电流,在中压电动机起动不同阶段分别采用模糊控制和PD控制,以达到最佳的起动效果。 相似文献
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为使永磁同步直线电动机XY平台具有更精确的跟踪性能,设计了直线电动机位置伺服控制系统.介绍了该系统用模糊神经网络的控制方法来提高系统的动态响应和跟踪精度,并采用动态结构的算法,在学习过程中动态地改变神经网络规则层节点数,不断优化控制性能.实验结果表明,该位置伺服控制系统具有超调量小、定位精度高的优点. 相似文献
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直流电动机调速系统模糊控制的仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点,本文设计了模糊控制器,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统,为了验证模糊控制器的控制效果,本文对直流电动机的参数变化,负载突变等不同情况进行了仿真研究,并将仿真结果与常规PID控制进行比较,结果表明,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。 相似文献
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位置跟踪控制是永磁同步电动机的一个重要应用领域。利用速度指定方法可以在永磁同步电动机位置跟踪过程中增加一个速度控制的自由度。速度指定方法可以增强永磁同步电动机位置控制的灵活性和精度。采用自适应反推控制设计速度指定位置跟踪控制器可以实现跟踪速度的指定和负载转矩的估计。为了简化自适应反推控制器的设计,将一个可以独立于系统控制器设计的干扰观测器应用于负载转矩的估计。系统设计方法不但可以实现永磁同步电动机的位置跟踪,同时也可以获得更高的控制精度和鲁棒性能。仿真结果验证了该设计方案的正确性和有效性。 相似文献
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为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑摸控制器。仿真结果显示模糊滑摸控制较好地解决了抖振问题,对参数变化和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机可获得很好的位置跟踪效果。 相似文献
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永磁同步电机的模糊滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑模控制器。通过理论分析和控制仿真,证实了模糊滑模控制很好地解决了抖振问题,对参数变化和负载扰动具有较强的鲁棒性,永磁同步电机可获得优良的位置跟踪效果。 相似文献
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