零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究

本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的。     

TMS320F2812的SPI接口设计

为了使控制系统的参数能够在掉电之前保存下来,提出一种SPI模块与25LC040芯片的接口设计方法,介绍了DSP芯片TMS320F2812SPI模块的特点,以及25LC040芯片的功能特点、操作规范和读写时序,给出了硬件接口电路,详细介绍了SPI模块各个功能部分的设置;设计了一种可以提高运行效率的查询算法,并给出数据编程的软件设计,解决了DSP芯片不能保存在线更改参数的问题,从而使系统可以直接使用已经调整好的参数,而不必重新设置。     

多电机协调控制的发展

多电机的协调控制在国外已有长足的发展,本文概述近几十年来国内外针对多电机协调控制的各种策略,并分析了这些策略的优缺点,作者在文章最后还就今后的研究方向提出了一点设想。     

一种新型的单相数字锁相环

本文提出了一种新型的高精度数字锁相环（DPLL）技术,以一个改进的鉴相器（PD）环节代替常用的二阶通用积分器构成的PD环节,为了抑制该方法在同步信号频率上引入的二次谐波干扰,本文分析了引入谐波的原因,提出针对同步信号频率二次谐波的带阻滤波器,并研究了基于FPGA的数字锁相环实现方法。该方法锁相精度高,速度快,结构简单,计算量较小。仿真和实验结果表明该方法是有效可行的。     

基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制

基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动。针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解。通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。     

智能化交流电机测控保护器的设计

介绍了智能化交流电机测控保护器的功能以及基于80C196KC单片机的系统硬件软件的的设计.实验结果表明该智能化交流电机测控保护器具有运行可靠、操作方便以及功能完善等优点,有着广阔的应用前景.     

空间矢量PWM过调制策略的分析和仿真

在阐明空间矢量PWM原理的基础上,分析一种针对空间矢量PWM的过调制控制策略.该策略根据调制比将调制模式分为线性调制,过调制模式Ⅰ和过调制模式Ⅱ 3个区域,重点分析两种过调制模式,并运用傅立叶级数展开式的方法给出对应模式I下参考角cr和模式Ⅱ下保持角αh的推导方法.最后在MATLAB/Simulink仿真平台下将这种调制策略应用于感应电机的V/f控制系统中,对比给出不同调制模式下的调制波形,相电压输出波形和相应的电流波形,并运用FFT分析了不同模式下的谐波频谱.     

永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制研究

永磁同步电机的有限控制集模型预测电流控制直接输出离散的开关状态来达到控制目标，能够在低开关频率下获得期望的控制效果，但同时其也存在固有的合成误差与依赖模型参数的问题。为降低传统两矢量方法造成的合成误差，提出了一种扩展电压矢量方法。为增强参数鲁棒性，在分析参数失配对控制影响的基础上，针对永磁体磁链和定子电感参数失配提出了新的补偿算法。通过实验证明了提出方法能够有效降低合成误差并提升系统的参数鲁棒性。